Điều khiển chính xác tốc độ Động cơ AC dùng Biến tần

 Trong hầu hết các máy móc thông thường, Bộ biến tần chủ yếu được dùng điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ AC theo vòng hở. Tức tà không có phản hồi tốc độ thực tế về.

Do vậy mà Tốc độ tại ngõ ra động cơ có thể không chính xác và không bằng tốc độ đặt. Trong những ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác tốc độtại ngõ ra thì các biến tần thông thường không giải quyết được bài toán trên.

Giải pháp Ứng dụng Biến tần tích hợp tính năng đọc và phát xung từ Bộ đo tốc độ ( Encoder) , điều khiển chính xác Tốc độ ( Vòng kín ) :

Sử dụng Bộ đo tốc độ ( được gọi là Encoder ) gắn trên trục động cơ và sự phát xung của encoder được sử dụng như 1 cảm biến để cung cấp tín hiệu hồi tiếp, tín hiệu này tương ứng với tốc độ động cơ phản hồi về Biến tần. Khi đó, Bộ xử lý bên trong Biến tần sẽ so sánh với tín hiệu yêu cầu ( Tốc độ đặt của người sử dụng ) để đưa ra Quyết định điều khiển ( tăng tốc hay giảm tốc hoặc giữ nguyên tốc độ ). 

Độ phân giải Encoder càng cao thì khả năng điều khiển càng chính xác, Trong biến tần cho phép nhận encoder có độ phân giải lên đến 20,000 xung/ vòng. Do vậy, tốc độ sẽ được điều khiển và ổn định một cách chính xác và tương đương đến 99% tốc độ mong muốn.

Sơ đồ đấu nối Biến tần và Encoder:

Ví dụ điều khiển và các tham số cài đặt:

Yêu cầu:

          +Biến tần VFD022C43A, công suất 2.2kW, 380V

          + Encoder card: EMC-PG01O, Card đọc và phát xung Encoder

          + Encoder: ES3-10LG6541, 1000 xung/vòng, nguồn cấp 5VDC.

Ứng dụng: Điều khiển tốc độ motor có encoder hồi tiếp.

Thông số cần  cài đặt trong Biến tần:

-   Pr.00-02 = 9 (Reset về 50Hz, chú ý Motor chạy 50Hz hay 60Hz, Reset cho đúng)

-   Pr. 00-04 = 7 (Hiển thị tốc độ Rpm trên màn hình, pr 00-04=9 hiển thị PG feedback)

-   Pr. 00-10 = 0 (Chế độ điều khiển tốc độ)

-   Pr. 00-11 = 1 (VFPG: V/F + Encoder)

-   Pr. 00-20 = 2 (Lệnh tần số chính bằng tín hiệu analog bên ngoài, xem Pr.03-00)

-   Pr. 00-21 = 1 (Run biến tần bằng nút nhấn bên ngoài)

-   Pr. 00-22 = 1 (Dừng tự do)

-   Pr. 00-25 = 0010h (Giá trị người sử dụng là tốc độ Rpm)

-   Pr. 00-26 = 1710 (Tốc độ Max của motor, 60Hz thì là 1800, hoặc xem trên nhãn Motor)

-   Pr. 06-01 = 0 (Chế độ bảo vệ quá áp bằng điện trở xả, chú ý thông số điện trở xả)

-   Pr. 01-12 = 20 (Thời gian tăng tốc 20s)

-   Pr. 02-02 = 5 (sử dụng MI2 làm chức năng Reset)

-   Pr. 10-00 = 1 (Loại Encoder ABZ ứng với card EMC-PG01O, xem tài liều PG Card)

-   Pr. 10-01= 1000 (Số xung của Encoder, ứng với ES3-10LG6541, xem tài liệu Encoder)

-   Pr. 10-02 = 1 (Kiểu ngõ vào Encoder, chọn 1~5 sao cho phù hợp với Encoder, xem chi tiết Pr.10-02 để giải quyết báo lỗi PG01)

Thông tin chi tiết vui lòng liên hệ Ban quản trị bientan365 để được hỗ trợ.

 nguon bientan365

Read More