Nghiên cứu máy hàn Inverter ARC cơ bản

1 Giới thiệu
Nhiều nghiên cứu đang phát triển trên nguồn điện hàn. Những nghiên cứu được thực hiện để đạt được hai mục tiêu, thứ nhất: tăng chất lượng hàn và thứ hai: giảm trọng lượng và kích thước. Điện áp cung cấp bởi lưới điện Quốc gia cho mục đích công nghiệp là quá cao để sử dụng trực tiếp trong hàn hồ quang. Do đó, chức năng đầu tiên của hàn thiết bị hồ quang là giảm đầu vào cao đến một phạm vi điện áp đầu ra phù hợp [thường 20-80 Volts]. Hoặc là một biến áp, biến tần, hoặc một máy phát điện động cơ có thể được sử dụng để giảm 120, 240 hoặc 480 V nguồn   thích hợp cho hàn hồ quang; Các thiết bị tương tự cũng cung cấp một dòng điện hàn cao thường từ 30 to1500 (A).

Một nguồn năng lượng biến áp thông thường sử dụng một máy biến áp công suất cao khiến cho trọng lượng và kích thước rất lớn. Nhiều nỗ lực đã được thực hiện để giảm trọng lượng và kích thước của chúng trong đó việc sử dụng một mạch biến tần. Một mạch biến tần có thể giảm đáng kể kích thước và trọng lượng của các thành phần cũng như giảm tổn thất điện của chúng; Biến tần là một mạch trong đó sử dụng các thiết bị trạng thái rắn để chuyển đổi DC thành AC tần số cao, thường ở khoảng 10 kHz đến 500kHz, giả định rằng các nguồn điện hàn thông thường sử dụng máy biến áp hoạt động ở tần số dòng (50 hoặc 60 Hz). Kể từ khi kích thước biến áp tỉ lệ nghịch với tần số, ứng dụng giảm lên đến 75 phần trăm về kích thước nguồn năng lượng và trọng lượng khi sử dụng mạch biến tần;

Để bắt đầu một hồ quang điện, không khí phải chuyển đổi thành trạng thái plasma để giảm trở kháng trong môi trường áp cao thông qua khoảng cách không khí. Việc cung cấp điện do đó phải có khả năng cung cấp cả hai đặc điểm đầu ra (điện áp cao ban đầu và duy trì dòng hàn cao), như thể hiện trên đường cong VI trong Hình 1. Arc starting yêu cầu đối với hàn hồ quang phụ thuộc vào việc phát triển một điện áp giảm đủ giữa các điện cực hàn và các vật liệu gia công để bắt đầu một hồ quang phóng ra trên điện cực. Trong một biến áp bình thường, điện áp mở mạch là một chức năng của điện áp đầu vào sơ cấp và tỷ lệ sơ cấp đến cuộn dây thứ cấp, do đó, để giảm điện áp khi bắt đầu hồ quang, một series inductor có kết quả trong việc tăng trọng lượng và kích thước được sử dụng. Để giảm điện áp trong biến tần, TRC với mức thấp thời gian chuyển mạch được đưa vào sử dụng. Thời gian thấp có thể dẫn đến tiêu hao năng lượng cao trên máy biến áp biến tần và chuyển mạch, do đó làm tăng trọng lượng và kích cỡ. trong nghiên cứu này, tôi chú ý đến một mạch phụ trợ đơn giản mà tạo tần số cao cộng hưởng điện áp vào cùng  đầu ra điện áp DC bằng một coupling transformer và điều này điện áp over-shot có thể gây hồ quang dễ dàng hơn. Khi Arc Starter và dòng tăng, biến áp sẽ được ngắn mạch và hệ thống sẽ duy trì hoạt động của nó. Cách tiếp cận đơn giản này thúc đẩy khởi Arc và ổn định.

2. Hoạt động mạch:

Sơ đồ khối của hệ thống được thể hiện trong hình 2 Giai đoạn đầu tiên là một mạch chỉnh lưu có thể chuyển đổi AC điện áp đầu vào chính để DC trong một tụ lọc. giai đoạn thứ hai là một mạch biến tần có thể chuyển đổi điện áp DC vào một làn sóng vuông tần số cao được áp dụng cho một ferrite lõi bước xuống biến áp để giảm và cô lập các điện áp đầu vào. Sau đó một mạch chỉnh lưu có lợi từ một cặp cực điốt dòng chuyển đổi cựu nhanh (ultra fast high current diodes ) các sóng vuông để tạo điện áp DC và một tụ làm giảm gợn sóng đầu ra. Đây là mạch máy hàn Inverter thông thường. Một biến áp có liên quan đến 3 điện áp đầu ra mà hoạt động như Arc Starter và một tụ điện bỏ qua, Cb, sẽ bỏ qua điện áp tần số cao điện mạch Arc Starter, do đó nó ngăn cản tần số Arc Starter của điện áp cao rò rỉ ảnh hưởng tới mạch biến tần. Arc starter phải hoạt động theo hai điều kiện, cụ thể là; điều kiện mở mạch khi các phương tiện khí xung quanh điện cực đã được ion hóa để bắt đầu vòng cung [Chế độ 1], và một dòng điện thứ cấp lớn khi một plasma tồn tại xung quanh các điện cực [Chế độ 2], Arc starter sử dụng một loạt cộng hưởng song song quy nạp, nạp chuyển đổi trong đó các mạch chuyển đổi cộng hưởng được thể hiện trong hình 3. Các cảm từ hóa (Lm) và điện cảm rò rỉ (LL) của máy biến áp được sử dụng để cộng hưởng với Cr, Một điện áp thứ cấp cao thu được trong chế độ 1 hoạt động bằng cách chuyển các chuyển đổi. Điện áp thu được với tần số cộng hưởng:tần số:

 

 Sử dụng các yếu tố chất lượng của bể chứa năng lượng cộng hưởng sẽ khuếch đại điện áp đầu ra. Trong chế độ hoạt động 2, cốt lõi là bão hòa bởi dòng hàn cao chảy qua các cuộn thứ cấp của máy biến áp; do đó cảm cộng hưởng làm giảm đáng kể vào Lm. Bể chứa lực cho dòng do đó tăng đáng kể trong 2 chế độ hoạt động. Trong trường hợp này hệ thống kiểm soát không theo dõi các cấp năng lượng dòng cao, do đó, bể chứa không tràn đầy năng lượng, và A rc starter không bơm điện áp đầu ra. Năng lượng cần thiết để sạc các tụ điện trong mạch cộng hưởng được lấy từ các nguồn cung cấp DC. Các chuyển mạch được điều khiển bởi các xung từ bộ điều khiển PWM kiểm soát năng lượng đầu vào cho các mạch cộng hưởng. Để có xung phù hợp với, việc chuyển đổi dòng được so sánh với một chuỗi sóng dạn răng cưa.

3 Thiết kế biến áp

Phân tích các biến phức tạp do bão hòa lõi và tổn thất dòng xoáy, đặc biệt là trong các vòng dây dẫn lớn của dòng thứ cấp cao. Khối lượng, trọng lượng và sản xuất được của các máy biến áp cũng là yếu tố quan trọng để đánh giá và cuộn dây hàn thứ cấp có khả năng thực hiện các dòng hàn, có thể là từ 5 đến 200A, và sức đề kháng của nó phải được thiết kế phù hợp. Các hướng dẫn sau đây đã được sử dụng để thiết kế các máy biến áp.

1) cáp hàn được sử dụng trên cuộn dây hàn thứ cấp, do đó, xác định bởi sản lượng dòng hàn định mức của máy hàn. Thứ cấp chiếm hầu hết các không gian trong cửa sổ cuốn dây biến áp, và số vòng thứ cấp được xác định bởi các không gian có sẵn.

2) Một kích thước lõi phù hợp có thể xử lý tích phân yêu cầu điện áp đầu ra được lựa chọn. Một sự cao hơn bình thường mật độ thông lượng cho một tần số nhất định được sử dụng và các tổn thất được giảm bằng cách điều chỉnh chu kỳ nhiệm vụ (duty cycle) của hoạt động burst.

3) Tỷ sốcủa số vòng dây, cũng như các yếu tố chất lượng, xác định điện áp đầu ra trên thứ cấp trong chế độ hoạt động 1. Khi số vòng cuộn sơ cấp giảm, để đạt được tỷ số cao hơn, các yếu tố chất lượng bị suy giảm cùng một lúc. Do đó, điện áp đầu ra không nhạy cảm với tỷ lệ của vòng dây là một mong đợi. Trong khi nghiên cứu, tỷ lệ vòng dây 1: 1 đã được lựa chọn.

4) Chế độ 1 cảm cộng hưởng và điện dung được lựa chọn dựa trên các yêu cầu về tần số cộng hưởng và dự trữ trở kháng đặc tính. Khoảng cách không khí được điều chỉnh để đạt được một LL mong muốn. Lựa chọn cấu hình biến áp tốt nhất bị ảnh hưởng bởi các ứng dụng cụ thể. Theo kinh nghiệm này, tôi sử dụng U_52 lõi biến áp (hình 4). Lợi thế của U-52 biến áp lõi này là có  cửa sổ lớn. Tuy nhiên nhược điểm là xây dựng rất phức tạp do số lượng lớn các lõi xếp chồng lên nhau.

4 Kết quả mô phỏng

ORCAD được sử dụng cho hệ thống mô phỏng để đánh giá hiệu suất của hệ thống. Các thông số mô phỏng như sau:

 

 Vin

= 220 V (rms)

Cs = 4400 µF

Inverter MOSFETs = IRFP 460

Main Transformer = EE-65

Ultra-fast Diodes = DSE160-06                                     

Output inductor = 10 µH

Resonant tank parameters:

Cr

= 4.7 nF,

Lm=Ll

= 2.5 µH

OSC frequency = 100 kHz

Arc starting time = 10µs

Arc stopping time = 70µs

Một chu kỳ điển hình hoàn chỉnh của quá trình hàn (kể cả hồ quang bắt đầu, hàn và ngừng) được thể hiện trong Hình 5. 

  

Trong hình 6a chu kỳ điển hình trong chế độ 1 hoạt động được hiển thị. Điện áp đỉnh mồi hồ quang không phải là yêu cầu liên tục. Chu kỳ được lặp lại cho đến khi hồ quang được xuất hiện khi điện cực hàn đạt đến một khoảng cách đủ từ phôi, ngay lập tức của 20μs khi Arc bắt đầu và trong sức cản không khí 10μs làm giảm khoảng 0,1 ohm. Thời gian cần thiết cho sức cản không khí để làm giảm bớt là phụ thuộc vào nhiều các thông số như nhiệt độ, khoảng cách, đường kính điện cực, áp suất khí …vv.  Nhưng nó thay đổi từ 1-2 ms đến 70 ms. Trong khoảnh khắc của 30μs tới 200μs, không khí đã được chuyển đổi sang trạng thái plasma. Plasma khiến trở kháng thấp để chuyển đổi và tăng dòng hàn (100A) (hình 6).

Kết quả, nhiệt độ cao làm tan chảy các điện cực và vật liệu gia công. Trong hình 7 các mạch cộng hưởng là không được kích thích và chỉ có điện áp hoạt động hồ quang có thể được nhìn thấy. Nếu phá vỡ hồ quang vì lý do nào, như  gia tăng khoảng cách điện cực, hoặc bằng cách rung tay của người dùng hoặc bằng cách sử dụng quyết định để kết thúc hàn, trở kháng khoảng cách không khí tăng do đó nguồn năng lượng cao bị ức chế bởi vậy dòng và nhiệt độ giảm . Cho phép giả định rằng hiện tượng này có 70μs thời gian sau đó khởi hồ quang sẽ tự động trở về chế độ hoạt động 1 và một điện áp đầu ra cao sẽ một lần nữa được áp dụng để khởi động lại Arc. fig.5 đồ thị cho thấy điều này xảy ra thoáng qua (hình 8). 

Thông số quan trọng của hàn hồ quang khác nhau với những thay đổi trong cộng hưởng điện dung. Sáu tụ khác nhau được áp dụng trong mô phỏng để phân tích hệ thống phản ứng. Đầu ra RMS điện áp so với lựa chọn thay thế tụ điện cộng hưởng được thể hiện trong H 9 Tổng số hồ quang khởi động tiêu hao điện năng so với. lựa chọn thay thế tụ điện cộng hưởng bắt nguồn từ trong hình 10. 

  

Sử dụng các kết quả điện dung lớn hơn trong giảm điện năng tiêu thụ do đó làm tăng trong hiệu quả. Mặt khác, sự lựa chọn này làm giảm điện áp đầu ra do đó Arc starts ở khoảng cách gần hơn dẫn đến ngắn mạch. Khi Cris nhỏ nhất, điện áp đầu ra và tần số tăng và Arc starts ở khoảng cách lớn hơn, kết quả là Arc phóng điện dễ dàng hơn và dẫn đến tiêu thụ điện năng nhiều hơn hay ít hiệu quả.

 

Kết luận

 Một mạch arc starter/arc ổn định mới và đơn giản được đề xuất để tạo thuận lợi cho quá trình hàn hồ quang và phòng ngừa sức hút của điện cực. Mô phỏng và kết quả thực nghiệm xác minh hiệu suất đáng kể của mạch được đề xuất. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm là gần nhau cho thấy các mô hình Arc và mạch thiết kế đã được chấp nhận. Tiêu thụ điện năng của mạch được đề xuất là thấp bởi vì nó là cơ bản một mạch cộng hưởng. Bằng cách sử dụng mạch đề xuất đã dẫn đến giảm tổn thất điện năng đồng biến nên hiệu quả tổng thể của hệ thống đã tăng lên.

Read More

Kiến thức về tủ bù công suất

Thiết kế tủ bù công suất

I.   Tại sao cần cải thiện hệ số công suất:
1. Giảm giá thành tiền điện:
- Nâng cao hệ số công suất đem lại những ưu điểm về kỹ thuật và kinh tế, nhất là giảm tiền điện.
- Trong giai đoạn sủ dụng điện có giới hạn theo qui định. Việc tiêu thụ năng lượng phản kháng vượt quá 40% năng lượng tác dụng (tgφ > 0,4: đây là giá trị thoã thuận với công ty cung cấp điện) thì người sử dụng năng lượng phản kháng phải trả tiền hàng tháng theo giá hiện hành.
-  Do đó, tổng năng lượng phản kháng được tính tiền cho thời gian sử dụng sẽ là:
kVAr ( phải trả tiền ) = KWh ( tgφ – 0,4)
2. Tối ưu hoá kinh tế - kỹ thuật
   - Cải thiện hệ số công suất cho phép người sử dụng máy biến áp, thiết bị đóng cắt và cáp nhỏ hơn V.V…đồng thời giảm tổn thất điện năng và sụt áp trong mạng điện.
   - Hệ số công suất cao cho phép tối ưu hoá các phần tử cung cấp điện. Khi ấy các thiết bị điện không cần định mức dư thừa. Tuy nhiên để đạt được kết quả tốt nhất, cần đặt tụ cạnh cạnh từng phần tử của thiết bị tiêu thụ công suất phản kháng.
   - Để cải thiện hệ số công suất của mạng điện, cần một bộ tụ điện làm nguồn phát công suất phản kháng. Cách giải quyết này được gọi là bù công suất phản kháng.
   -Tải mang tính cảm có hệ số công suất thấp sẽ nhận thành phần dòng điện phản kháng từ máy phát đưa đến qua hệ thống truyền tải phân phối. Do đó kéo theo tốn thất công suất và hiện tượng sụt áp.
- Khi mắc các tụ song song với tải, dòng điện có tính dung của tụ sẽ có cùng đường đi như thành phần cảm kháng của dòng tải. vì vậy hai dòng điện này sẽ triệt tiêu lẫn nhau IC = IL. Như vậy không còn tồn tại dòng phản kháng qua phần lưới phía trước vị trí đặt tụ.
- Đặc biệt ta nên tránh định mức động cơ quá lớn cũng như chế độ chạy không tải của động cơ. Lúc này hệ số công suất của động cơ rất nhỏ (0,17) do lượng công suất tác dụng tiêu thụ ở chế độ không tải rất nhỏ.

II. Các Phương pháp bù công suất:    
1. Bù trên lưới điện áp
Trong mạng lưới hạ áp, bù công suất được thực hiện bằng :
-          Tụ điện với lượng bù cố định (bù nền).
-          Thiết bị điều chỉnh bù tự động hoặc một bộ tụ cho phép điều chỉnh liên tục theo yêu cầu khi tải thay đổi.
Chú ý : Khi công suất phản kháng cần bù vượt quá 800KVAr và tải có tính liên tục và ổn định, việc lắp đặt bộ tụ ở phía trung áp thường có hiệu quả kinh tế tốt hơn.
 2. Tụ bù nền
Bố trí bù gồm một hoặc nhiều tụ tạo nên lượng bù không đổi. việc điều khiển có thể thực hiện:
-          Bằng tay: dùng CB hoặc LBS ( load – break switch )
-          Bán tự động: dùng contactor
-          Mắc trực tiếp vào tải đóng điện cho mạch bù đồng thời khi đóng tải.
Các tụ điện được đặt:
-          Tại vị trí đấu nối của thiết bị tiêu thụ điện có tính cảm ( động cơ điện và máy biến áp ).
-          Tại vị trí thanh góp cấp nguồn cho nhiều động cơ nhỏ và các phụ tải có tính cảm kháng đối với chúng việc bù từng thiết bị một tỏ ra quá tốn kém.
-          Trong các trường hợp khi tải không thay đổi.
3. Bộ tụ bù điều khiển tự động ( bù ứng động )
- Bù công suất thường được hiện bằng các phương tiện điều khiển đóng ngắt từng bộ phận công suất.
- Thiết bị này cho phép điều khiển bù công suất một cách tự động, giữ hệ số công suất trong một giới hạn cho phép chung quanh giá trị hệ số công suất được chọn.
- Thiết bị này được lắp đặt tại các vị trí mà công suất tác dụng và công suất phản kháng thay đổi trong phạm vi rộng. có thể  tại thanh góp của tủ phân phối chính, tại đầu nối của các cáp trục chịu tải lớn.
Các nguyên lý và lý do sử dụng bù tự động:
- Bộ tụ bù gồm nhiều phần và mỗi phần được điều khiển bằng contactor. Việc đóng một contactor sẽ đóng một số tụ song song với các tụ vận hành.  công suất bù có thể tăng hay giảm theo từng cấp bằng cách thực hiện đóng hoặc cắt contactor điều khiển tụ. Một rơley điều khiển kiểm soát hệ số công suất của mạng điện sẽ thực hiện đóng và mở các contactor tương ứng để hệ số công suất cả hệ thống thay đổi  từng bậc .
-Để điều khiển rơle máy biến dòng phải đặt lên một pha của dây cáp dẫn điện cung cấp đến mạch được điều khiển. Khi thực hiện bù chính xác bằng các giá trị tải yêu cầu sẽ tránh được hiện tượng quá điện áp khi tải giảm xuống thấp và do đó khử bỏ các điều kiện phát sinh quá điện áp và tránh các thiệt hại xảy ra cho trang thiết bị.
- Quá điện áp xuất hiện do hiện tượng bù dư phụ thuộc một phần vào giá trị tổng trở nguồn.
- Nếu công suất bộ tụ ( kVar ) nhỏ hơn hoặc bằng 15% công suất định mức máy biến áp cấp nguồn, nên sử dụng bù nền.
                                    - Nếu ở trên mức 15%, nên sử dụng bù kiểu tự động.
- Vị trí lắp đặt tụ áp trong mạng điện có tính đến chế độ bù công suất; hoặc bù tập trung, bù nhóm, bù cục bộ, hoặc bù kết hợp hai phương án sau cùng.
- Về nguyên tắc, bù lý tưởng có nghĩa là bù áp dụng cho từng thời điểm tiêu thụ và với mức độ mà phụ tải yêu cầu cho mỗi thời điểm.
- Trong thực tiễn, việc chọn phương cách bù dựa vào các hệ số kinh tế và kỹ thuật.

3.1 .Bù tập trung : áp dụng cho tải ổn định và liên tục.
Nguyên lý : bộ tụ đấu vào thanh góp hạ áp của tủ phân phối chính và được đóng trong thời gian tải hoạt động.
Ưu điểm:
- Giảm tiền phạt do vấn đề tiêu thụ công suất phản kháng .
- Làm giảm công suất biểu kiến.
- Làm nhẹ tải cho máy biến áp và do đó nó có khả năng phát triển thêm các phụ tải cần thiết.
Nhận xét :
- Dòng điện phản kháng tiếp tục đi vào tất cả lộ ra tủ phân phối chính của mạng hạ thế.
- Vì lý do này kích cỡ dây dẫn , công suất tổn hao không được cải thiện ở chế độ bù tập trung.
3.2 Bù nhóm ( từng phân đoạn ).
Bù nhóm nên sử dụng khi mạng điện quá lớn và khi chế độ tải tiêu thụ theo thời gian của các phân đoạn thay đổi khác nhau.
Nguyên lý : bộ tụ được đấu vào tủ phân phối khu vực . hiệu quả do bù nhóm mang lại cho dây dẫn xuất phát từ tủ phân phối chính đến các tủ khu vực có đặt tụ được thể hiện rõ nhất.
Ưu điểm:
- Làm giảm tiền phạt do vấn đề tiêu thụ công suất phản kháng.
-  Làm giảm công suất biểu kiến yêu cầu.
- Kích thước dây cáp đi đến các tủ phân phối khu vực sẽ giảm đi hoặc với cùng dây cáp trên có thể tăng thêm phụ tải cho tủ phân phối khu vực.
Nhận xét :
- Dòng điện phản kháng tiếp tục đi vào tất cả dây dẫn xuất phát từ tủ phân phối khu vực.
- Vì lý do này mà kích thước và công suất tổn hao trong dây dẫn nói trên không được cải thiện với chế độ bù nhóm.
- Khi có sự thay đổi đáng kể của tải, luôn luôn tồn tại nguy cơ bù dư và kèm  theo hiện tượng quá điện áp.
3.3 Bù riêng:
Bù riêng nên được xét đến khi công suất động cơ lớn đáng kế so với mạng điện.
Nguyên lý: bộ tụ mắc trực tiếp vào đầu dây nối của thiết bị dùng điện có tính cảm ( chủ yếu là các động cơ ).
Bộ tụ định mức ( kVAr) đến khoảng 25%  giá trị công suất động cơ. Bù bổ sung tại đầu nguồn điện cũng có thể mang lại hiệu quả tốt.
Ưu điểm :
- Làm giảm tiền phạt do tiêu thụ công suất phản kháng (kVAr)
- Giảm công suất biểu kiến yêu cầu.
- Giảm kích thước và tổn hao dây dẫn đối với tất cả dây dẫn.
Nhận xét :
Các dòng điện phản kháng có giá trị lớn sẽ không còn tồn tại trong mạng điện.
3.4 Mức độ bù tối ưu
Phương pháp chung
Bảng số liệu tính toán công suất phản kháng cần thiết trong giai đoạn thiết kế. qua đó có thể xác định công suất phản kháng và công suất tác dụng cho mức độ bù khác nhau.
Vấn đề tối ưu hoá kinh tế kỹ thuật cho một mạng điện đang hoạt động.
Việc tính toán định mức bù tối ưu cho một mạng đã tồn tại có thể thực hiện theo những lưu ý sau:
+ Tiền điện trước khi đặt bù
+ Tiền điện tương lai sau khi lắp tụ bù.
+ Các chi phí bao gồm :
-          Mua tụ bù và mạch điều khiển.
-          Lắp đặt và bảo trì
-          Tổn thất trong tụ và tổn thất trên dây cáp, máy biến áp sau khi lắp tụ bù.

III. Chọn Tụ Bù :
1. Phương pháp tính đơn giản:
(để chọn tụ bù cho một tải nào đó thì ta cần biết công suất(P) của tải đó và hệ số công suất (Cos φ) của tải đó):
    Giả sử ta có công suất của tải là P
    Hệ số công suất của tải là Cos φ1 → tg φ1 ( trước khi bù )
    Hệ số công suất sau khi bù là Cos φ2 → tg φ2.
    Công suất phản kháng cần bù là QC = P (tgφ1 – tgφ2 ).
Từ công suất cần bù ta chọn tụ bù cho phù hợp trong bảng catalog của nhà cung cấp tụ bù.
    Để dễ hiểu ta sẽ cho ví dụ minh hoạ như sau:
    Giả sử ta có công suất tải là P = 270 (KW).
    Hệ số công suất trước khi bù là cosφ1 = 0.75 → tgφ1 = 0.88
    Hệ số công suất sau khi bù là Cosφ2 = 0.95 → tgφ2 = 0.33
    Vậy công suất phản kháng cần bù là Qbù = P ( tgφ1 – tgφ2 )
            Qbù = 270( 0.88 – 0.33 ) = 148.5 (KVAr)
 Từ số liệu này ta chọn tụ bù trong bảng catalog của nhà sản xuất giả sử là ta có tụ 25KVAr. Để bù đủ cho tải thì ta cần bù 6 tụ 25 KVAr tổng công suất phản kháng là 6x25=150(KVAr) với 6 tụ bù này ta chọn bộ điều khiển 6 cấp .
2. Phương pháp bù tối ưu dựa vào điều kiện không đóng tiền phạt:
  Xét hoá đơn tiền điện liên quan đến dung lượng kVArh đã tiêu thụ và ghi nhận số kVArh phải trả tiền  sau đó, chọn hoá đơn tiền giá kVArh cao nhất phải trả (không xét đến trường hợp ngoại lệ).
            Ví dụ: 15965 kVArh trong tháng giêng
Tính tổng thời gian hoạt động trong tháng đó ví dụ : 220h số giờ xét để tính là những giờ mà hệ thống điện chịu tải lớn nhất và tải đạt giá trị đỉnh cao nhất. ngoài thời gian kể trên việc tiêu thụ công suất phản kháng là miễn phí.
            Giá trị công suất cần bù:
                        [kVAr] = kVAr/T = Qbù
kVAr : số kVAr phải trả tiền.
T : số giờ hoạt động
 Dung lượng bù thường được chọn cao hơn giá trị tính toán một chút.
Sưu tầm.

Read More

linh kiện công suất

Hiệu ứng Hall và nguyên lý bảo vệ thiết bị biến tần.
Hiệu ứng Hall là một hiệu ứng vật lý được thực hiện khi áp dụng một từ trường vuông góc lên một bản làm bằng kim loại hay chất bán dẫn hay chất dẫn điện nói chung (thanh Hall) đang có dòng điện chạy qua. Lúc đó người ta nhận được hiệu điện thế (hiệu thế Hall) sinh ra tại hai mặt đối diện của thanh Hall. Tỷ số giữa hiệu thế Hall và dòng điện chạy qua thanh Hall gọi là điện trở Hall, đặc trưng cho vật liệu làm nên thanh Hall. Hiệu ứng này được khám phá bởi Edwin Herbert Hall vào năm 1879.
Hiệu ứng Hall được sử dụng chủ yếu trong các thiết bị đo, đầu dò. Các thiết bị này thường phát ra tín hiệu rất yếu và cần được khuếch đại. Đầu thế kỷ 20, các máy khuếch đại dùng bóng chân không quá tốn kém, nên các đầu đo kiểu này chỉ được phát triển từ khi có công nghệ vi mạch bán dẫn.
Trong công nghệ Inverter, người ta thường sử dụng hiệu ứng này kết hợp với Opto cách ly quang để bảo vệ Over – Current Mode.
Dĩ nhiên, mặc dù các biến tần thời nay có thiết kế Protect có hoàn hảo đến mấy, bạn cũng không nên quá chủ quan mà không chú ý đến điện trở xả, tác dụng chống dòng ngược vào DC Bus gây nguy cơ hỏng IGBT, Tụ lọc, Diode chỉnh lưu.





Cấu trúc bên trong một mosfet (Metal Oxide Semiconductor FET)
Hình ảnh cho thấy cấu tạo bên trong một mosfet có 3 điện dung quan trọng. Nổi bật là Cgs hình thành bởi lớp oxide cực cổng với lớp bán dẫn N+, là tụ có giá trị lớn nhất, vào khoảng vài nano Fara. Và tụ tiếp theo, giữa cổng và N-, vài trăm pico. Các tụ này tạo nên hiện tượng dẫn dòng điện bên trong mosfet khi đặt lên chúng một trường điện từ.Với phét đo trên VOM, thang x10K, các bạn có thể cảm nhận sự nạp xả tụ G-S hay G-D.
Rất hiếm các tài liệu giảng dạy tại VN đề cập đến vấn đề này. Không rõ ad nhầm lẫn gì chăng.


Transitor trường không chỉ dùng để khuếch đại. Ta có thể dùng nó để lẩn tránh định luật Ohm. Bạn sẽ thấy, điều này có thể thực hiện một cách tuyệt vời.
Phân tích họ đặc tuyến cho thấy rằng, bắt đầu từ điện áp nguồn-máng vài vôn (Ugs) , dòng Id chỉ biến thiên rất ít với sự thay đổi của điện áp giũa DS (Uds).

Điện tử là kỹ thuật dùng để lẩn tránh định luật Ohm
Điều này được chứng minh thông qua ví dụ sau:
Trong hình ví dụ, khi Ugs=0, hãy để Uds biến thiên từ 5 đến 15V và xác định dòng Id tăng từ 8,75 đến 8,85 mA. Tức là điện trở vi phân dUds/dIds = 10/0,1 = 100K. Thế mà theo định luật Ohm, một điện trở có dòng chạy qua là 8,75 mA ở điện áp 5V phải có giá trị là 571 Ohm.




P6KE18CA và P6KE SERIES TRANSIENT VOLTAGE SUPPRESSOR
Xung thoáng qua (Transient) khi có sự tăng vọt điện áp Vpp bởi một lý do nào đó, chẳng hạn như nhiễu nguồn xung, tiềm ẩn những nguy cơ gây hỏng linh kiện bán dẫn rất lớn. Để chống lại ảnh hưởng này, trong các mạch bảo vệ linh kiện bán dẫn công suất, người ta sử dụng các Transient Voltage Suppessor, đây là tên gọi chung cho các diode zener có 2 đầu đấu ngược nhau và có các đặc điểm chung như sau:
- Trở kháng thấp khi quá áp, như P6KE18CA 600W gia tăng tại 1ms, chịu dòng 24A.
- Thời gian đáp ứng nhanh (1 micro giây)
Các loại này có nhiều tên thương mại khác nhau như Varistor, MOV, Tranzorb, Transil, ... và quy ước ký hiệu vạch cũng không thống nhất, có nhà SX đánh dấu như một diode có thể gây ngộ nhận. Bản chất 2 đầu là giống nhau nên khi lắp đặt, chúng ta không cần phải phân biệt chiều.




Không bao giờ vội nhìn các con số trên linh kiện bán dẫn mà phán đoán điện áp danh định, chẳng hạn như hình minh họa sau:





Toàn bộ các bán dẫn IGBT đều được thiết kế điện áp Gate-Emitter đạt bão hòa tối thiểu là 14V, tốt nhất là 15V, (cao hơn Mosfet 4-5V).
Dưới đây là ảnh chụp về điện áp chuẩn từ một tài liệu bảo trì của hãng máy hàn Taiwan gửi qua VN, có vẻ cũng chưa chuẩn hoàn toàn.
Mọi người lưu ý nhé, Vge=15VAC là chuẩn nhất.





Kỹ thuật sửa chữa nguồn xung

Có hai kỹ thuật chủ yếu thường sử dụng là:
1. Tải giả
Bạn nên ngắt phụ tải ra và thay vào đó một bóng đèn có điện áp và công suất phù hợp để test.
Điều này mang lại sự an toàn cho thiết bị phụ tải, đồng thời nếu không có phụ tải hay tải giả, năng lượng tích lũy bên sơ cấp biến áp không được giải phóng dễ gây ra hư hỏng phần host.
2. Ngắn mạch bằng bóng đèn
Sao Nam thường sử dụng bóng đèn thay cho cầu chì. Việc này mang lại lợi ích giảm thiểu chi phí vật tư thiệt hại khi sửa chữa.
Nếu thiết bị đang bị ngắn mạch, chắc chắn nó sẽ phá hủy linh kiện trên dòng chảy electron. Với một bóng đèn sáng chói, bạn sẽ biết cần phải tìm ra nguyên nhân ngắn mạch. Khi bóng đèn trở về lulu đỏ, bạn có thể yên tâm nhả bóng và gắn lại cái cầu chì.
Sử dụng bóng đèn còn có một lợi thế khác là rất trực quan.
Cuối cùng, hãy chuẩn bị cho mình một số bóng đèn honda, ot6o 5,12,24V và bóng tròn 220v/40W.
Trong hình là tải giả sử dụng bóng tròn 220V/100W thay thế cho động cơ 2,5HP. Khi xung PWM bị rò DC, bóng đèn lu tối với áp 30V, mosfet để cả giờ đồng hồ vẫn không chết. Trong khi nếu là động cơ 2,5HP, Mosfet nổ ngay tức thì.




Mạch bảo vệ thiết bị biến tần, những điều cần biết:

Để trở thành một sản phẩm thương mại cạnh tranh, chức năng bảo vệ toàn diện rất quan trọng để biến tần phát triển. Trong thiết bị này, điều kiện khác nhau của lỗi được theo dõi trong thời gian thực, bảo vệ sẽ được thực thi ngay sau khi bất kỳ các lỗi sau đây xảy ra, và biến tần sẽ ngừng hoạt động (PWM=zero) và hiển thị các thông tin liên quan đến lỗi trên mô-đun màn hình LCD. Các điều kiện lỗi bao gồm:
• Input over voltage
• Input over current
• Grid over voltage
• Grid under voltage
• Grid frequency fault
• Grid over current
• Over temperature
• IGBT desaturation
• zontrol power supply under voltage
Thông thường, các dòng biến tần rẻ, các chức năng bảo vệ thường sơ sài.



Một bộ sạc pin dòng 10A sử dụng cho hệ thống điện mặt trời theo công nghệ của Mỹ mới giúp giảm thiểu $/W so với các bộ sạc chuyển đổi truyền thống Inverter có tên gọi: Genasun GV-10 20-140W 10A Solar Charge Controller with MPPT. Ưu thế còn được nhận thấy qua quảng cáo của hãng, với mạch sạc thông minh giúp cho tuổi thọ của pin được nâng cao hơn. Dưới đây là nguyên lý mạch sạc.





Căn bản mạch khuếch đại






Bảng giải mã tụ điện:

Ex: 232J: bằng 23 cộng 2zeros, sai số 5%; 473K: bằng 47 cộng 3zeros, sai số 10%.




Bạn hãy phân biệt cộng hưởng dòng điện và cộng hưởng điện áp

C nối tiếp L ta có cộng hưởng điện áp.
C//L ta có mạch cộng hưởng dòng điện.




Để điều khiển công suất các linh kiện công suất lớn, người ta thường sử dụng các bộ khuếch đại đệm như HA17324 hay 4558 ... Hình ảnh sau cho ta thấy một ví dụ điển hình.
- VR1 : Điều chỉnh dòng điện hàn.
- VR2 : Điều chỉnh mạch so sánh dòng điện.
- U 1B : Opmap lập lại điện áp mạch set dòng điện hàn.
- U 1A : Opamp so sánh giữa điện áp set và điện áp lấy từ biến dòng sau khi qua
chỉnh lưu và điều chỉnh.
- D3 và D4 : Diode chỉnh lưu để lấy đồng bộ từ điện áp hàn.
- Q1 : nguồn dòng điện tạo ra mạch tích phân để kích cho hai transistor Q3 và Q4.
- Q3, Q4 : Thay thế cho UJT để kích cho SCR.
- U5, U6 SCR dạng TO92 có dòng khoảng 1A/400V để kích mồi cho hai SCR chính
( Đối với SCR cở lớn phải dùng mạch kích phụ này khi điện áp sử dụng khoảng
vài chục Volt).



máy cnc

Read More

Chống nhiễu cổng Gate IGBT

Trong thời gian làm TP kỹ thuật một Cty lắp ráp máy hàn Taiwan, được tiếp xúc với chuyên gia DL, rất tiếc không hiểu ngôn ngữ. Nhưng nhờ vốn kiến thức có sẵn kết hợp với môi trường làm việc thực tế, về sau tôi biết họ muốn nói gì.

Từ bản vẽ thiết kế, nếu bạn ráp đúng, không sai bất cứ ở đâu, nhưng cái máy chưa chắc đã chạy hoặc vận hành được nhưng kém chất lượng. Những người thợ lâu năm biết nhưng họ không thể hiểu nguyên nhân từ đâu ra, bởi ngay cả hỏi đến bán dẫn làm bằng vật liệu gì họ cũng không biết. Nhưng qua họ, tôi cũng học được rất nhiều từ bài học thực tế.

Khi sinh viên được dạy rằng, linh kiện từ tính không bao giờ được sử dụng trong thiết kế mạch điện tử công suất. Mọi người tỏ ra ngờ vực ? bởi vẫn thấy con relay trong đó đấy thôi. Nhưng va chạm thực tế mới hiểu rõ hơn không thể được. Có một lần, cái máy hàn TIG300A của khách bị hỏng bộ contact 15A 12 conect. Cái công tắc bé nhỏ này phải nhập từ nước ngoài, giá gần bằng một vé máy bay từ TP HCM đi Taiwan. Thế là tôi chế bằng cặp Relay, hàn cả hai chế độ. Máy thì chạy nhưng dòng hàn không ổn định, chất lượng suy giảm. Dò lại mạch, thấy có 2 dây tín hiệu osc. Thế rồi lại phải chế tiếp, đưa 2 dây đó qua bộ cách ly quang.

Ngày xưa thợ điện tử lắp Ampli, cũng cùng bo mạch, linh kiện như nhau mà người ráp hay, người ráp dở. Dời qua dời về dây tín hiệu đầu máy vào trong máy, nhiều chỗ hú rít hay ù ù khó nghe thì ráp máy hàn cũng vậy đấy. Đừng tưởng có mạch có linh kiện cứ ráp là xong nhé.

Xin gửi các bạn kinh nghiệm lý thuyết không dạy đâu.

10 lời khuyên thiết kế kết nối IGBT trong thiết bị điện tử

1.       Bất kỳ cuộn cảm ký sinh trong DC-liên kết phải giảm thiểu. Quá áp có thể được hấp thụ bởi C-hoặc RCd giữa thiết bị đầu cuối chính (cộng và trừ) của các mô-đun năng lượng.

2.      Làm cho mô hình điện ngắn và dày để giảm đi suy giảm do tổn hao và giảm thiểu nhiễu điện trường.

3.      Các dây ra kết nối giữa Gate driver Gate IGBT module phải được giữ càng ngắn càng tốt. Hệ thống dây điện kết nối giữa G-E phải được xoắn đôi để giảm thiểu lẫn nhau cảm ứng, như từ trường sẽ được bù lại bằng dòng điện bằng theo hướng ngược nhau.

4.      Hệ thống dây điện giám sát VCe không được đi kèm cùng với dây kết nối với G-E

5.      Dây dẫn Gate cho trên và dưới IGBT hoặc giai đoạn khác không được đi kèm với nhau.

6.      Nên có một điện trở 10kΩ (RGe) được đặt giữa các G-E. Nếu dây kết nối được sử dụng, không đặt RGe giữa bảng mạch in và khối IGBT. RGe được đặt rất gần với các mô-đun IGBT.

7.      Sử dụng một diode ức chế (Zener diode back-to-back) giữa các G-E. Diode phải được đặt rất gần với các mô-đun IGBT.

8.      Việc sử dụng một tụ điện (CGe) giữa các Gate và Emitor có lợi, ngay cả đối với năng lượng cao IGBT mô-đun và hoạt động đồng thời. Các CGe nên khoảng 10% CGeof IGBT sử dụng. các CGe được đặt rất gần với các mô-đun IGBT.

9.      Đặt điện trở cổng turn-on và turn-off gần nhau.

10.  Nếu tụ điện tăng bên ngoài được sử dụng, các tụ điện phải được đặt càng gần gate driver càng tốt để giảm thiểu điện cảm ký sinh.

Nguyen Dinh Son

Read More

Bảo vệ IGBT cho biến tần

Hiệu ứng Hall và nguyên lý bảo vệ thiết bị biến tần.
Hiệu ứng Hall là một hiệu ứng vật lý được thực hiện khi áp dụng một từ trường vuông góc lên một bản làm bằng kim loại hay chất bán dẫn hay chất dẫn điện nói chung (thanh Hall) đang có dòng điện chạy qua. Lúc đó người ta nhận được hiệu điện thế (hiệu thế Hall) sinh ra tại hai mặt đối diện của thanh Hall. Tỷ số giữa hiệu thế Hall và dòng điện chạy qua thanh Hall gọi là điện trở Hall, đặc trưng cho vật liệu làm nên thanh Hall. Hiệu ứng này được khám phá bởi Edwin Herbert Hall vào năm 1879.
Hiệu ứng Hall được sử dụng chủ yếu trong các thiết bị đo, đầu dò. Các thiết bị này thường phát ra tín hiệu rất yếu và cần được khuếch đại. Đầu thế kỷ 20, các máy khuếch đại dùng bóng chân không quá tốn kém, nên các đầu đo kiểu này chỉ được phát triển từ khi có công nghệ vi mạch bán dẫn.
Trong công nghệ Inverter, người ta thường sử dụng hiệu ứng này kết hợp với Opto cách ly quang để bảo vệ Over – Current Mode.
Dĩ nhiên, mặc dù các biến tần thời nay có thiết kế Protect có hoàn hảo đến mấy, bạn cũng không nên quá chủ quan mà không chú ý đến điện trở xả, tác dụng chống dòng ngược vào DC Bus gây nguy cơ hỏng IGBT, Tụ lọc, Diode chỉnh lưu.

Nguyên lý Hệ thống bảo vệ IGBT trong thiết bị biến tần dùng cho động cơ AC

Read More

Ngăn chặn hư hỏng của mô-đun IGBT và tụ điện snubber gây ra bởi quá nhiệt hay quá tải.

Ngăn chặn hư hỏng của mô-đun IGBT và tụ điện snubber gây ra bởi quá nhiệt hay quá tải.
Thông thường IGBT được sử dụng trong những mạch đóng cắt tần số cao, từ 2 đến hàng chục kHz. Ở tần số đóng cắt cao như vậy, những sự cố có thể phá hủy phần tử rất nhanh và dẫn đến phá hỏng toàn bộ thiết bị. Sự cố thường xảy ra nhất là quá dòng do ngắn mạch từ phía tải hoặc từ các phần tử có lỗi do chế tạo hoặc lắp ráp.
Có thể ngắt dòng IGBT bằng cách đưa điện áp điều khiển về giá trị âm. Tuy nhiên quá tải dòng điện có thể đưa IGBT ra khỏi chế độ bão hòa dẫn đến công suất phát nhiệt tăng đột ngột, phá hủy phần tử sau vài chu kỳ đóng cắt. Mặt khác khi khóa IGBT lại trong một thời gian rất ngắn khi dòng điện rất lớn dấn đến tốc độ tăng dòng quá lớn, gây quá áp trên collector, emiter, lập tức đánh thủng phần tử. Trong sự cố quá dòng, không thể tiếp tục điều khiển IGBT bằng những xung ngắn theo qui luật như cũ, cũng không đơn giản là ngắt xung điều khiển để dập tắt dòng điện được.
Có thể ngăn chặn hậu quả của việc tắt dòng đột ngột bằng cách sử dụng các mạch dập RC (snubber circuit), mắc song song với các phần tử. Tuy nhiên các mạch dập có thể làm tăng kích thước và giảm độ tin cậy của thiết bị. Giải pháp tối ưu được đưa ra là làm chậm lại quá trình khóa của IGBT, hay còn gọi là khóa mềm (soft turn-off) khi phát hiện có sự cố dòng tăng quá mức cho phép.
Tụ dập xung trong mạch snubber chúng ta sẽ gọi nó với tên gọi là tụ snubber. Trong phần tiếp theo chúng ta sẽ tập trung nghiên cứu điện áp đỉnh IGBT và đặc tính kỹ thuật tụ snubber.
Lưu ý ứng dụng này cung cấp thông tin về cách lựa chọn và kiểm tra tụ điện snubber cho các module IGBT trong ứng dụng năng lượng cao và làm thế nào để kiểm tra hiệu quả. Thông tin này sẽ giúp ngăn chặn hư hỏng của mô-đun IGBT và tụ điện snubber gây ra bởi quá nhiệt hay quá tải.
TỔNG QUAN
Nếu dòng chuyển mạch nhanh, khi đó điện áp overshoot xảy ra, có thể vô hiệu hóa sức mạnh chuyển đổi bán dẫn. Việc vượt qua điện áp (The voltage overshoot) là do năng lượng được lưu trữ trong từ trường của luồng dòng điện (Ví dụ: kết nối DC-link). Nó được liên kết bằng giá trị của điện cảm ký sinh hoặc LS điện cảm rò rỉ (E = 0,5 * LS * i ²). Điện áp (V = LS * di / dt) có thể vượt quá mức tối đa ngăn chặn điện áp của chất bán dẫn điện (VCES, VRRM ...) vì nó được thêm vào điện áp DC-link. Các biện pháp đối phó đầu tiên là thiết kế một quy nạp DC-link thấpđể giữ cho điện áp trên bán dẫn thấp. Điều này được thực hiện bằng phương tiện của một hệ thống thanh cái nhiều lớp (Sandwich của + tấm kim loại DC, DC-và cách nhiệt lớp giữa) và các kết nối ngắn giữa nguồn điện áp (DC-liên kết tụ) và công suất bán dẫn. Ngoài ra, tụ điện snubber là đề nghị, cần được gắn trực tiếp trên thiết bị đầu cuối DC-liên kết của mỗi mô-đun IGBT. Snubber này hoạt động như một bộ lọc thông thấp và "tiếp quản" điện áp vọt lố. H. 1 cho thấy thiết kế điển hình. Các dạng sóng trong H. 2 cho thấy so với điện áp trên một IGBT tại turn-off có và không có tụ điện snubber. Hiệu quả điện áp tăng đột biến giảm có thể được nhìn thấy rõ ràng. hình. 3 cho thấy một mạch tương đương với cuộn cảm ký sinh.

Để quyết định xem một tụ điện snubber là cần thiết, điện áp thu-phát tối đa (VCEpeak) của IGBT phải được kiểm tra theo trường hợp xấu nhất điều kiện để đảm bảo rằng VCESwill không được vượt quá trong bất kỳ điều kiện vận hành. Nếu cần thiết, một số các khía cạnh phải được xem xét khi lựa chọn bên phải tụ điện snubber cho ứng dụng:
1. Capacitor DC-voltage class.
2. Capacitance value and series inductance
3. Pulse handling capability.
4. RMS voltage and RMS current
5. Lifetime


THAM SỐ TỤ ĐIỆN
Lớp điện áp DC
Điện áp DC tối đa được đưa ra trong bảng dữ liệu Rated DC voltagerđể đạt được tuổi thọ. Semicon ductors với 1200V chặn điện áp được sử dụng lên đến 900V DC-link điện áp. Đối với
các ứng dụng này, tụ điện có điện áp danh định 1000V được khuyến khích. Đối với 1700V chất bán dẫn, 1250V hoặc 1600V tụ điện được đề nghị, tùy thuộc vào điện áp DC-link.
Điện áp cao điểm cũng có được trong các giá trị chấp nhận bởi vì nếu không bộ phim nhựa có thể bị hư hỏng. Điện áp cao điểm cho phép được đưa ra trong bảng dữ liệu hoặc phải được yêu cầu. Hãy xem xét cũng là DC áp dụng điện áp phải được giảm khi các tụ điện đang hoạt động
ở nhiệt độ cao hơn nhiệt độ thanthe đánh giá.
Điện dung và series-inductance
Giá trị điện dung có thể đủ cao để đạt được đủ điện áp tăng đột biến ức chế trong quá trình tắt.
Giá trị tiêu biểu cho các tụ điện là từ 0,1 đến 1,0 μF μF. Nhưng không chỉ là giá trị điện dung quan trọng đối với này. Cũng là một thiết kế quy nạp thấp của tụ điện là quan trọng. Các cảm còn lại, gây ra bởi các vòng lặp giữa các thiết bị đầu cuối và các kết nối nội bộ của tụ điện có trách nhiệm điện áp tăng đột biến đầu tiên V2 nhìn thấy trong hình. 2. Một giá trị điện dung cao không đảm bảo cho một cành điện áp thấp nếu tự cảm vẫn còn.
Một tự cảm thấp có thể đạt được bằng cách sử dụng tụ với thiết bị đầu cuối rộng bằng phẳng có thể được hơi say trực tiếp vào thiết bị đầu cuối khối IGBT. Các tụ điện nên được thiết kế để các thiết bị đầu cuối bao vây như một khu vực nhỏ càng tốt và rằng họ là trực tiếp kết nối với cuộn dây tụ điện mà không cần phải nội bộ dây giữa (xem hình 1.).
Sự lựa chọn của snubber chính xác nên được xác định theo phép đo. Hơn nữa, kim tụ polypropylene lá nên được sử dụng với nhựa trường hợp theo UL94V-0.
Xử lý xung:
Các kết nối bên trong của các tụ điện có khả năng chịu đựng chỉ có một số lượng hạn chế năng lượng tại mỗi chuyển đổi sự kiện. Các tờ dữ liệu của nhà cung cấp chỉ định giới hạn cho hoạt động xung như tôi ² t hoặc v ² giá trị t. Những giá trị có thể được tính từ dao động hiện tại hoặc
Dạng sóng điện áp của tụ điện. lon tính này dễ dàng được thực hiện bằng cách sử dụng dao động kỹ thuật số hiện đại.
Một đánh thủng tụ điện chỉ có thể xảy ra do rất cao dòng cao điểm, ngay cả khi điện áp có liên quan là thấp hơn so với những người quy định. Trong trường hợp này quan trọng điều là năng lượng liên quan và thông thường sẽ có một mất kết nối giữa phun kim loại và phim metallization. Bởi vì năng lượng rất cao tham gia các zation phim Metalli sẽ được bốc hơi trên các kết nối khu vực để phun kim loại. Điều này sẽ dẫn đến một tụ điện yếu tố mất cao hoặc thậm chí là một mất mát điện dung.
Các giá trị dt / dv tối đa là ít quan trọng vì các dạng sóng hình sin damped.


Điện áp RMS và RMS hiện tại (RMS voltage and RMS current)
Một dao động damped xảy ra tại mỗi sự kiện chuyển đổi (trên hoặc tắt = hai lần chuyển đổi tần số của IGBT) giữa các tụ điện snubber và thanh xe buýt điện dung. Các cường độ tối đa, V3, cho một dao động không bị nghẹt và tần số có thể được tính bằng cách sử dụng công thức trong hình. 3. này RMS dẫn hiện hành để tự sưởi ấm của tụ điện. Các tụ điện sẽ ổn định ở một số nhiệt độ mà còn phụ thuộc vào môi trường xung quanh nhiệt độ và các điều kiện lắp ráp (ví dụ nhiệt độ
của thiết bị đầu cuối mô-đun năng lượng). Bảng dữ liệu cho giá trị cho phép RMS hiện tại
và điện áp RMS tùy thuộc vào tần số. Các tần số dao động phụ thuộc vào DC-link đi lạc
cảm và giá trị tụ điện snubber. tiêu biểu giá trị nằm trong khoảng 100 kHz đến 1 MHz. Các
cho phép RMS hiện giảm theo tần số vì những thiệt hại tăng lên.
Xin vui lòng xem "Đo tụ điện RMS hiện tại" phần dưới bài viết mà cho lời khuyên cho đo lường hiện nay thực tế trên tụ điện.
Tuổi thọ:
Tuổi thọ tụ điện và tỷ lệ thất bại chủ yếu bị ảnh hưởng do nhiệt độ hoạt động và điện áp hoạt động. Các tiêu chí thất bại khác nhau từ nhà cung cấp đến nhà cung cấp. Kiểm tra
bảng dữ liệu và ứng dụng ghi chú cho cả cuộc đời và thất bại tốc độ dữ liệu.
Sự tự phục hồi: (Self healing )
Các tính năng độ tin cậy quan trọng nhất của tụ màng mỏng là để xóa một khiếm khuyết trong điện môi. Các tụ điện có thể được sử dụng sau đó mà không có bất kỳ hạn chế. khuyết tật này xảy ra khi cường độ trường điện môi vượt quá sự cố cục bộ tại một điểm yếu trong bản cực.
Đo lường và xác minh:
Điện áp căng thẳng của IGBT (VCEpeak)
Giá trị tối đa của VCESmust không bao giờ được vượt quá. Do đó, các phép đo phải được thực hiện để xác định giá trị tối đa của VCE (cũng viết là VCEpeak) có thể xảy ra trong ứng dụng. Nó sẽ cho thấy các mô-đun riêng của mình, hội đồng quản trị trình điều khiển (cổng điện trở), liên kết DC và tụ điện snubber thực hiện tốt cùng nhau liên quan đến VCEpeak với. Nó được đề nghị
điều tra 4 điều kiện làm việc như sau:
• tối đa hoạt động cao điểm hiện tại của thiết bị;
• Trong chuyến đi hiện tại từ cao nhất đến thấp nhất ngắn mạch (SC) cảm quy định để áp dụng;
Lưu ý: SC khác nhau có thể xảy ra trong ứng dụng, ví dụ như vào tải, trên các dây cáp để tải hoặc bên trong thiết bị gần với khối IGBT. tiêu biểu SC giá trị điện cảm là L> 10μH cho tải và SC
L <1μH cho thiết bị đầu cuối thiết bị SC. Đây chỉ là một đoạn ngắn cáp hoặc kết nối cứng. thử nghiệm nên được bắt đầu từ cuộn cảm cao hơn đi xuống đến mức thấp nhất.
Các vượt qua điện áp cao nhất thường xảy ra khi IGBT tắt ngay trước khi bão hòa xảy ra. Đây là cuộn cảm ngắn mạch thấp khi phát hiện hơn hiện tại tắt IGBT chỉ trước khi bão hòa xảy ra. thử nghiệm nên được thực hiện ở nhiệt độ thấp và cao ngã ba nhiệt độ đường giao nhau.
• Chân bắn qua - Leg shot through (không áp dụng cho các mô-đun SKiiP và trình điều khiển có chức năng khóa liên động);
Lưu ý: TOP và BOT IGBT được bật tại cùng một thời gian. Trong trường hợp này, bão hòa xảy ra, mà phải được phát hiện và xóa bởi hội đồng quản trị điều khiển trong thời gian ghi trên bảng dữ liệu IGBT.
Trường hợp khác nhau có thể được điều tra:
- TOP và BOT chuyển đổi trên cùng một lúc
- TOP đã được bật và tiến hành hiện tại khi BOT được chuyển đổi trên (và ngược lại).
• Khóa Diode;
Lưu ý: gai điện áp có thể xảy ra diode tắt, có thể dẫn đến điện áp cao chặn trên các diode và song song kết nối IGBT. Trường hợp xấu nhất là chủ yếu là ở hiện tại thấp (<10% * IC) và nhiệt độ thấp. Điện áp phải được đo trên diode đó được tắt hoặc trên IGBT kết nối song song.
Đôi khi các tụ điện snubber là cần thiết hơn cho việc chuyển đổi diode tắt hơn cho IGBT tắt.
Ngắn về thời gian của điốt cũng có thể gây ra điện áp gai nếu chip không nổi hoàn toàn với các Control board.
Điện áp chặn nên được đo càng gần Chip IGBT càng tốt. Đối với các mô-đun SKiiP, gần nhất
điểm là những thiết bị đầu cuối điện mô-đun. Để rời rạc mô-đun điện như SEMiX và SEMITRANS địa chỉ liên lạc phát phụ trợ có sẵn trong đó là gần điện cho chip.
Điện áp trên nội bộ mô-đun cuộn cảm đi lạc giữa điểm đo và chip IGBT phải được thêm vào giá trị đo để có được điện áp chặn thực tế tại IGBT cấp chip.
Một cách tiếp cận thực tế cho hầu hết các ứng dụng là để thực hiện những gì được biết đến như một "thử nghiệm xung kép" (xem hình. 6). Với giá trị khác nhau của điện cảm tải và xung chiều dài, mỗi điều kiện tải từ tải trọng thấp quá tải có thể được điều chỉnh. Một thử nghiệm xung đơn với chiều dài xung hạn chế nên được sử dụng cho một mạch ngắn. Trong những thử nghiệm này, driver board receives điều khiển nhận tín hiệu đầu vào từ một xung máy phát điện thay vì của control board.
Thủ tục đo lường:
 • DC-link được nuôi bằng một nguồn điện áp DC cách nhiệt được giới hạn trong sản lượng hiện tại. Thông thường một vài 100 mA là đủ. Đặt điện áp DC đặt lên mức cao nhất giá trị có thể có trong các ứng dụng. Điều này thường là giá trị về bảo vệ điện áp.
• Các mạch ngắn được thực hiện bởi cáp dày từ DC cộng với kết nối với AC để đo chuyển đổi BOT và từ DC trừ AC để đo trên TOP chuyển đổi.
Điện cảm được cho bởi chiều dài của dây; 1μH tương ứng với khoảng 1m chiều dài. Ngắnmạch cũng có thể được gây ra bằng cách kết nối dây giữa hai thiết bị đầu cuối AC của hai chân khác nhau của một mạch biến tần. Một IGBT (ví dụ như TOP giai đoạn L1) có được chuyển vĩnh viễn trên trong khi xung áp dụng cho các IGBT khác (ví dụ BOT giai đoạn L2).
• Một máy phát điện xung với điều chỉnh độ dài xung kết nối vào đầu vào người lái xe. Các máy phát xung có thể được thiết lập để xung đơn và xung đôi.
• Nếu việc bảo vệ quá dòng (OCP) được thực hiện bởi hệ thống kiểm soát và không phải là Driver, sau đó điều khiển tín hiệu lỗi ban OCP phải được giám sát để tìm điểm khi tín hiệu đầu vào sẽ được thiết lập để tắt. Đây không phải là cần thiết cho các mô-đun SKiiP vì OCP được thực hiện trong hội đồng quản trị điều khiển.
• Bắt đầu với những cảm cao nhất. Tiến hành duy nhất xung, tăng chiều dài xung cho đến khi OCP tắt. Đo giá trị tối đa của chương trình VCE.
• Giảm độ tự cảm và lặp lại các thử nghiệm xuống mạch cảm ngắn thấp nhất quy định cho ứng dụng. Tìm giá trị lớn nhất của VCEpeak.
• Áp dụng một xung đôi để điều tra về chuyển đổi IGBT trên và diode tắt hành vi. Diode (ví dụ:
BOT) được tắt khi IGBT bổ sung (Ví dụ: TOP) được chuyển vào trong khi diode là tiến hành hiện nay. Điều này là khi xung thứ hai là áp dụng.
• Thực hiện các phép đo trên mỗi mô-đun IGBT.
Giá trị cao nhất xảy ra trên mô-đun đó là xa nhất từ liên kết tụ DC.
• Thực hiện các thử nghiệm ở nhiệt độ thấp và cao. Một nhiệt độ cao có thể đạt được bằng cách nung nóng nhiệt chìm ví dụ sử dụng một tấm sưởi. Các đường giao nhau nhiệt độ là khoảng tản nhiệt nhiệt độ vì sự gia tăng nhiệt độ do để chuyển đổi duy nhất là không đáng kể.
Grounding và điện áp kết nối đầu dò:
• Grounding the oscilloscope là cần thiết cho an toàn và lấy số đo chính xác. Do đó nguồn điện DC phải được cô lập để ngăn chặn một ngắn mạch.
• Đó là đề nghị để kết nối các cực âm của đầu dò điện áp DC cộng với khi đo VCEof TOP IGBT vì tiềm năng này không không thay đổi. Điều này làm giảm tiếng ồn trên chế độ thông thường các tín hiệu đo. Nếu điện áp cổng của TOP IGBT cũng được đo, AC có thể được căn cứ (Hình 5) và cực âm của các đầu dò điện áp phải được kết nối với AC này.
• Differential (cô lập) đầu dò điện áp có thể được sử dụng cho phép đo khi họ có đủ băng thông. Khi bắt đầu các phép đo được Để kiểm tra hành vi của vi sai điện áp đầu dò ví dụ bằng cách so sánh tín hiệu VCEmeasurement với một điện áp thụ động thăm dò.
• Chế độ nhiễu thông thường trên các tín hiệu đo có thể cũng có thể được giảm bằng cách đặt ferrites thích hợp qua các đầu dò và trên dao động nguồn điện cáp.
H. 4 đo VCEpeak trên BOT IGBT.
H. 5 đo VCEpeak trên TOP IGBT.
H. 6 tiêu biểu dạng sóng xung đôi
Đo tụ điện RMS hiện tại
Một dòng điện xoay chiều đang chảy trong các tụ điện sau khi tắt IGBT và diode.
Khi tắt IGBT, dòng điện từ thanh cái commutates vào tụ điện snubber. Điều này dẫn đến một
cao điểm hiện tại tích cực tại thời điểm chuyển đổi. Đây là theo sau là một dao động tắt dần giữa tụ điện snbber và DC-liên kết tụ (Hình 7).
Khi tắt các diode, sự phục hồi ngược lại hiện tại sẽ được "rút ra" của tụ điện snubber. này dẫn đến một cao điểm hiện tại theo hướng tiêu cực ở chuyển đổi thời điểm. Tương tự như tắt IGBT, một dao động tắt dần sau đó thậm chí có thể cao hơn trong biên độ hơn tại IGBT tắt (Hình 8).
Tần số của dao động tắt dần trong cả hai trường hợp là xác định bởi thanh cái điện cảm ký sinh và giá trị tụ điện snubber. Thông thường, tần số nằm trong khoảng 100 kHz đến vài MHz
Dao động dẫn đến thiệt hại trong các tụ điện và do đó để tự sưởi ấm. Bảng dữ liệu của nhà cung cấp tụ điện cung cấp cho các phụ tải cho phép của tụ điện như RMS điện áp hoặc RMS hiện hành.
Đo lường và calculationsmust được thực hiện để kiểm tra các tụ điện không bị quá tải trong
hệ điều hành.
Thủ tục đo lường:
Đo lường hiện nay thực hiện, ví dụ, bằng một Bộ chuyển đổi hiện tại Rogowsky xung quanh các tụ điện chân cho kết quả tốt. Một đo lường AC-điện áp có thể ít chính xác vì giá trị thấp trong
so với cao DC điện áp.
Giá trị RMS có thể thường không được tính toán đơn giản bằng cách bằng cách sử dụng "biện pháp RMS" chức năng của một kỹ thuật số hiện đại dao động trong khoảng thời gian toàn bộ đầu ra biến tần tần số. Việc bù đắp của các đầu dò quá cao trong so với tổng giá trị RMS thấp để có được số liệu chính xác.
Một cách tiếp cận thực tế là để đo lường giá trị RMS trong thời gian dao động ở switchoff của "BOT"-Diode (t1) và "TOP"-IGBT (t2) (xem Hình 9). Hai bộ phận được thiết lập theo giai đoạn chuyển đổi (T = 1/fsw) để tính toán từ này tổng giá trị RMS cho giai đoạn chuyển đổi.
Điều này đã được thực hiện cho các dạng sóng hình sin của toàn bộ một bộ chuyển đổi tần số. Là một trường hợp xấu nhất xem xét nó có thể được thực hiện một lần vào các giá trị tối đa Irms (t1) và Irms (t2).



Điện áp RMS có thể được tính như sau:
H. 7 Cắt IGBT hình. 8 Cắt diode
H. 9 Đo tụ điện snubber hiện hành.
Các phép đo phải được thực hiện tối đa điều kiện hoạt động nhiệt. cao nhất tương ứng
nhiệt độ đường giao nhau diode dẫn đến sự đảo ngược cao nhất hồi phục hiện tại. điều kiện hoạt động tối đa nhiệt là những giá trị của sản lượng chuyển đổi hiện nay, chuyển đổi tần số, môi trường xung quanh và nhiệt độ bồn rửa cung cấp cho nhiệt độ cao nhất. quá tải ngắn trong lần thứ hai phạm vi thường không đáng kể. Nó nên được đưa vào xem xét thatthe cho phép điện áp và RMS hiện tại phụ thuộc vào tần số của dao động. Đây là được đưa ra trong bảng dữ liệu của các tụ điện.
Các tụ điện snubber cũng được nhấn mạnh bởi IGBT liền kề mô-đun từ giai đoạn khác tại cùng một DC-link. Tuy nhiên, tải này thường thấp hơn rất nhiều vì Bus bar giữa các mô-đun IGBT.
Nhiệt độ và tự sưởi ấm đi vào hoạt động
Các nhà cung cấp tụ giới hạn nhiệt độ chấp nhận của các tụ điện trong thời gian hoạt động. Các tụ điện có thể thất bại ngay lập tức nếu nhiệt độ này bị vượt quá. Cũng tự nhiệt độ nóng là có hạn, là thước đo cho tải tụ điện. Trong các ứng dụng quan trọng, nó phải được
kiểm tra điều kiện hoạt động tối đa nhiệt rằng nhiệt độ không vượt quá.
Các tụ điện được làm nóng bởi những điều sau đây:
• hiện tại AC nung nóng thiết bị lên do tổn thất nội bộ (tan δ / ESR)
• Nhiệt độ môi trường
• Hệ thống sưởi ấm bởi nhiệt độ thanh cái cao.
Nhiệt độ hoạt động được đưa ra bởi cộng môi trường xung quanh sự khác biệt nhiệt độ của hiệu ứng tự sưởi ấm.
TOperation = Ta + dTself nóng
Nhiệt độ môi trường xung quanh Tais nhiệt độ tụ khi không hoạt động nhưng được gắn ở vị trí ban đầu. Nhiệt độ này có thể được đo trên một kết nối không giả tụ tương tự như các tụ điện được thử nghiệm. này nhiệt độ có thể cao hơn nhiệt độ cabin vì sưởi ấm thêm do kết nối nóng
Bus bar.
Nhiệt độ hoạt động có thể được đo bằng cặp nhiệt điện được đặt bên trong các tụ điện
gần với điểm nóng nhưng điều này đòi hỏi phải chuẩn bị đặc biệt
tụ điện. Một đo lường ofthe nhiệt độ cơ thể là đủ khi gradient nhiệt độ từ nóng chỗ để cơ thể được biết đến (rth).
TOperation = tbody + rth * i ² * RESR

Read More

CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN BÊN TRONG BIẾN TẦN

Cách thức hoạt động của Biến tần

Cách thức hoạt động cơ bản của bộ biến tần cũng khá đơn giản. Chủ yếu qua 2 công đoạn sau:

• Công đoạn 1: Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều 1 pha hay 3 pha được chỉnh lưu và lọc thành nguồn 1 chiều bằng phẳng. Công đoạn này được thực hiện bởi bộ chỉnh lưu cầu diode và tụ điện. Điện đầu vào có thể là một pha hoặc ba pha, nhưng nó sẽ ở mức điện áp và tần số cố định.
• Công đoạn 2: Điện áp một chiều ở trên sẽ được biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều 3 pha đối xứng. Mới đầu, điện áp Một chiều được tạo ra sẽ được trữ trong giàn tụ điện. Điện áp một chiều này ở mức rất cao. Tiếp theo, thông qua trình tự kích hoạt thích hợp bộ biến đổi IGBT (IGBT là từ viết tắt của Tranzito Lưỡng cực có Cổng Cách điện hoạt động giống như một công tắc bật và tắt cực nhanh để tạo dạng sóng đầu ra của Biến tần) của Biến tần sẽ tạo ra một điện áp Xoay chiều ba pha bằng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM). Nhờ tiến bộ của công nghệ vi xử lý và công nghệ bán dẫn lực hiện nay, tần số chuyển mạch xung có thể lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động cơ và giảm tổn thất trên lõi sắt động cơ.

Hệ thống điện áp xoay chiều 3 pha ở đầu ra có thể thay đổi giá trị biên độ và tần số vô cấp tuỳ theo bộ điều khiển (khi cần tăng hoặc giảm tốc độ của động cơ)

Các bộ phận cơ bản của biến tần

Thông qua quá trình hoạt động của biến tần, ta có thể rút ra cấu tạo biến tần gồm mạch chỉnh lưu, mạch một chiều trung gian (DC link), mạch nghịch lưu và phần điều khiển (hình vẽ)

Từ đó, ta có thể cụ thể hóa thành 6 bộ phận chính như sau:

1/ Bộ chỉnh lưu

Phần đầu tiên trong quá trình biến điện áp đầu vào thành đầu ra mong muốn cho động cơ là quá trình chỉnh lưu. Điều này đạt được bằng cách sử dụng bộ chỉnh lưu cầu đi-ốt sóng toàn phần.
Bộ chỉnh lưu cầu đi-ốt tương tự với các bộ chỉnh lưu thường thấy trong bộ nguồn, trong đó dòng điện xoay chiều một pha được chuyển đổi thành một chiều. Tuy nhiên, cầu đi-ốt được sử dụng trong Biến tần cũng có thể cấu hình đi-ốt bổ sung để cho phép chuyển đổi từ điện xoay chiều ba pha thành điện một chiều.
Các đi-ốt chỉ cho phép luồng điện theo một hướng, vì vậy cầu đi-ốt hướng dòng electron của điện năng từ Dòng Xoay chiều (AC) thành Dòng Một chiều (DC).

2/ Tuyến dẫn Một chiều

Tuyến dẫn Một chiều là một giàn tụ điện lưu trữ điện áp Một chiều đã chỉnh lưu. Một tụ điện có thể trữ một điện tích lớn, nhưng sắp xếp chúng theo cấu hình Tuyến dẫn Một chiều sẽ làm tăng điện dung.
Điện áp đã lưu trữ sẽ được sử dụng trong giai đoạn tiếp theo khi IGBT tạo ra điện năng cho động cơ.

3/ IGBT

Thiết bị IGBT được công nhận cho hiệu suất cao và chuyển mạch nhanh. Trong biến tần, IGBT được bật và tắt theo trình tự để tạo xung với các độ rộng khác nhau từ điện áp Tuyến dẫn Một chiều được trữ trong tụ điện.
Bằng cách sử dụng Điều biến Độ rộng Xung hoặc PWM, IGBT có thể được bật và tắt theo trình tự giống với sóng dạng sin được áp dụng trên sóng mang.
Trong hình bên dưới, sóng hình tam giác nhiều chấm biểu thị sóng mang và đường tròn biểu thị một phần sóng dạng sin.

Nếu IGBT được bật và tắt tại mỗi điểm giao giữa sóng dạng sin và sóng mang, độ rộng xung có thể thay đổi.
PWM có thể được sử dụng để tạo đầu ra cho động cơ giống hệt với sóng dạng sin. Tín hiệu này được sử dụng để điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ.

4/ Bộ điện kháng Xoay chiều

Bộ điện kháng dòng Xoay chiều là cuộn cảm hoặc cuộn dây. Cuộn cảm lưu trữ năng lượng trong từ trường được tạo ra trong cuộn dây và chống thay đổi dòng điện.

Bộ điện kháng dòng giúp giảm méo sóng hài, tức là nhiễu trên dòng xoay chiều. Ngoài ra, bộ điện kháng dòng Xoay chiều sẽ giảm mức đỉnh của dòng điện lưới hay nói cách khách là giảm dòng chồng trên Tuyến dẫn Một chiều. Giảm dòng chồng trên Tuyến dẫn Một chiều sẽ cho phép tụ điện chạy mát hơn và do đó sử dụng được lâu hơn.
Bộ điện kháng dòng Xoay chiều có thể hoạt động như một bộ hoãn xung để bảo vệ mạch chỉnh lưu đầu vào khỏi nhiễu và xung gây ra do bật và tắt các tải điện cảm khác bằng bộ ngắt mạch hoặc khởi động từ.
Có vài nhược điểm khi sử dụng bộ điện kháng, như chi phí tăng thêm, cần nhiều không gian pa-nen hơn và đôi khi là giảm hiệu suất.
Trong các trường hợp hiếm gặp, bộ điện kháng dòng có thể được sử dụng ở phía đầu ra của Biến tần để bù cho động cơ có điện cảm thấp, nhưng điều này thường không cần thiết do hiệu suất hoạt động tốt của công nghệ IGBT.

5/ Bộ điện kháng Một chiều

Bộ điện kháng Một chiều giới hạn tốc độ thay đổi dòng tức thời trên tuyến dẫn Một chiều. Việc giảm tốc độ thay đổi này sẽ cho phép bộ truyền động phát hiện các sự cố tiềm ẩn trước khi xảy ra hỏng hóc và ngắt bộ truyền động ra.
Bộ điện kháng Một chiều thường được lắp đặt giữa bộ chỉnh lưu và tụ điện trên các bộ Biến tần 7,5 kW trở lên. Bộ điện kháng Một chiều có thể nhỏ và rẻ hơn Bộ điện kháng Xoay chiều.
Bộ điện kháng Một chiều giúp hiện tượng méo sóng hài và dòng chồng không làm hỏng tụ điện, tuy nhiên bộ điện kháng này không cung cấp bất kỳ bảo vệ chống hoãn xung nào cho bộ chỉnh lưu.

6/ Điện trở Hãm

Tải có lực quán tính cao và tải thẳng đứng có thể làm tăng tốc động cơ khi động cơ cố chạy chậm hoặc dừng. Hiện tượng tăng tốc động cơ này có thể khiến động cơ hoạt động như một máy phát điện.
Khi động cơ tạo ra điện áp, điện áp này sẽ quay trở lại tuyến dẫn Một chiều.
Lượng điện thừa này cần phải được xử lý bằng cách nào đó. Điện trở được sử dụng để nhanh chóng “đốt cháy hết” lượng điện thừa này được tạo ra bởi hiện tượng này bằng cách biến lượng điện thừa thành nhiệt.
Nếu không có điện trở, mỗi lần hiện tượng tăng tốc này xảy ra, bộ truyền động có thể ngắt do Lỗi Quá áp trên Tuyến dẫn Một chiều.

(Nguồn: Sưu tầm, có bổ sung)

Read More