Số lượng và chức năng của bộ đếm của PLC DELTA

Số lượng và chức năng của bộ đếm [C]

Bộ đếm (C)	Bộ đếm 16bit, đếm tiến, cho chức năng chung	C0~C99. 100 tiếp điểm, có thể điều chỉnh thành chốt bằng cách cài đặt các tham số.		Tổng 253 tiếp điểm
	Bộ đếm 16bit, đếm tiến, cho chốt	C100~C199. 100 tiếp điểm, có thể điều chỉnh thành vùng không chốt bằng cách điều chỉnh các tham số.
	Bộ đếm 32bit, đếm thuân/ ngươc, cho chức năng chung	C200~C219,20 tiếp điểm, có thể điều chỉnh thành chốt bằng cách cài đặt các tham số.
	Bộ đếm 32bit, đếm thuân/ ngươc, cho chốt	C220~C234, 15 tiếp điểm , có thể điều chỉnh thành  không chốt bằng cách cài đặt các tham số.
Bộ đếm tốc độ cao 32bit up/down	Software 1-phase 1 input	C235~C240	Không thể điều chỉnh thành  không chốt bằng cách cài đặt các tham số.
	Hardware 1-phase 1 input	C241 ~ C244
	Hardware 1-phase 2 inputs	C246 ~ C249
	Hardware 2-phase 2 inputs	C251 ~ C254

Chức năng của bộ đếm: Khi tín hiệu xung đầu vào của bộ đếm chuyển từ OFF sang On và giá trị hiện thời của bộ đếm bằng giá trị đặt thì cuộn đầu ra sẽ là On. Giá trị đặt phải là giá trị K trong hệ thập phân và thanh ghi dữ liệu D có thể  cùng giá trị.

Bộ đếm 16bit C0~C199: Là các bộ đếm 16bit, K0~K32,767. Đầu ra của tiếp điểm sẽ là On ngay tức thì khi việc đếm đầu tiên bắt đầu. Giá trị đếm hiện thời sẽ bị xóa về 0 khi PLC bị ngắt nguồn. Nếu bộ đếm là dạng chốt thì bộ đếm sẽ giữ lại giá trị đếm hiện thời và trạng thái của tiếp điểm trước khi nguồn bị cắt và sẽ khôi phục lại việc đếm khi có nguồn trở lại.

Bộ đếm thuận /ngược 32bit với chức năng chung C200~C234. Giới hạn cài đặt của bộ đếm 32bit : K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647. Bộ đếm đếm thuận hay ngược được xác định bởi trạng thái On/Off của tiếp điểm đặc phụ trợ đặc biệt M1200~M1234. Khi M1200= Off, sẽ là bộ đếm thuận, ngược lại sẽ là bộ đếm ngược.

Bộ đếm tốc độ cao thuận / nghịch 32bit C235~C244 : Khoảng cài đặt của bộ đếm : K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647. Viêc đếm thuận hay ngược của C235~C244 được xác định bởi trạng thái On/Off của tiếp điểm đặc phụ trợ đặc biệt M1235~M1244. Khi M1235= Off, C235 sẽ là bộ đếm thuận, ngược lại sẽ là bộ đếm ngược. Tương tự với các bộ đếm từ C246~C255 được xác định bởi trạng thái On/Off của tiếp điểm đặc phụ trợ đặc biệt M1246~M1255.

·     Các chế độ đếm :

Các MPU thuộc series EH/EH2/SV cũng cung cấp chế độ đếm tốc độ cao. C235~C240 là bộ đếm tốc độ cao 1 pha ngắt do chương trình với tổng thông lượng là 20KHz, có thể sử dụng tần số đơn lên tới 10Khz. C241~C254 là bộ đếm tốc độ cao ngắt cứng (HHSC). Có 4 HHSC trong các MPU thuộc serie EH/EH2/SV là HHSC0~3. Xung tần số đầu vào của HHSC0 và HHSC1 có thể đạt 200KHz và ở HHSC2~3 là 20KHz ( 1 pha, pha A hoặc B). Xung tần số đầu vào của HHSC0~3 của 40EH2 có thể đạt 200Khz. Trong đó

-         C246 and C251 thuộc HHSC0

-         C242, C247 and C252 thuộc HHSC1

-         C243, C248 and C253 thuộc HHSC2

-         C244, C249 and C254 thuộc HHSC3

Chế độ đếm của bộ đếm phần cứng tốc độ cao trong các MPU có series EH/EH2/SV có thể được cài đặt D1225~D1228.

 Hình 2.14 : Chế độ đếm của bộ đếm xung

Mỗi HHSC  chỉ được xác định bởi một bộ đếm bằng chỉ dẫn DCNT

Có 3 phương thức đếm trong mỗi HHSC.

a.     1-phase 1 input : chế độ xung/hướng.

b.     1-phase 2 input : chế độ thuận chiều kim đồng hồ/ ngược chiều kim đồng hồ.

c.      2-phase 2 input : chế độ pha A-B

Hình 2.15: Sơ đồ ghép nối phần cứng của bộ đếm xung

U: Đầu vào đếm tăng dần     A : Đầu vào pha A    S : Cho phép đầu vào

D : Đâu vào đếm giảm dần   B : Đầu vào pha B          R : Xóa đầu vào

Thanh ghi đặc biệt cho các cờ liên quan và cài đặt bộ đếm tốc độ cao.

Các cờ	Chức năng của cờ
M1150	Chỉ dẫn DHSZ trong chế độ so sánh nhiều giá trị
M1151	Việc thực thi chỉ dẫn DHSZ   hoàn thành
M1152	Cài đặt chỉ dẫn  DHSZ trong chế độ điều khiển tần số
M1153	DHSZ trong chế độ điều khiển tần số đựơc thực thi
M1235~M1244	Chỉ định việc đếm của bộ đếm tốc độ cao C235~C245 Khi M12□□ = Off, C2□□ sẽ thực hiện đếm thuận Khi M12□□ = On, C2□□ sẽ thực hiện đếm ngược
M1245~M1255	Chỉ định việc đếm của bộ đếm tốc độ cao C246~C255 Khi M12□□ = Off, C2□□ sẽ thực hiện đếm thuận Khi M12□□ = On, C2□□ sẽ thực hiện đếm ngược.
M1160	X5 là tín hiệu đầu vào reset tất cả các bộ đếm tốc độ cao
M1312	C235 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1313	C236 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1314	C237 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1315	C238 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1316	C239 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1317	C240 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1328	Cho phép START/ RESET của C235
M1329	Cho phép START/ RESET của C236
M1330	Cho phép START/ RESET của C237
M1331	Cho phép START/ RESET của C238
M1332	Cho phép START/ RESET của C239
M1333	Cho phép START/ RESET của C240
D1225	Chế độ đếm của nhóm đếm 1 (C241, C246, C251)
D1226	Chế độ đếm của nhóm đếm 2 (C242, C247, C252)
D1227	Chế độ đếm của nhóm đếm 3 (C243, C248, C253)
D1228	Chế độ đếm của nhóm đếm 4 (C244, C249, C254)
D1225~D1228	Chế độ đếm của HHSC0~HHSC1 của các MPU thuộc series EH/EH2/SV  ( thường là 2) 1.     Chế độ đếm tần số bình thường 2.     Chế độ đếm đôi lần tần số 3.     Chế độ đếm ba lần tần số 4.     Chế độ đếm 4 lần tần số

Read More

Các chỉ dẫn đặc biệt của PLC delta

Mỗi phần mềm đều có có công cụ hỗ trợ đặc biệt, giúp người lập trình thao tác nhanh hơn. Trong phần mềm này, có các bộ chỉ dẫn đặc biệt (Special Instruction Wizard). Chức năng này chỉ có khi viết chương trình dưới dạng Ladder Diagram. Sau đây, xin giới thiệu một số bộ chỉ dẫn đặc biệt.

-   Chức năng chỉ dẫn phụ PID: Khi xây dựng bộ điều khiển PID trong chương trình, ta nên sử dụng chức năng này bằng cách chọn biểu tượng  trên thanh công cụ. Khi đó sẽ xuất hiện ra một cửa sổ như sau:

  

Chúng ta cần phải thiết lập bộ điều khiển PID bằng cách chọn và nhập các thông số cho bộ điều khiển PID. Sau khi thiết lập xong, chương trình sẽ tự sinh ra một đoạn code. Có thể sửa lại chương trình nếu muốn.    

-   Chức năng phụ cho bộ đếm tốc độ cao: Với chức năng này ta có thể xây dựng chương trình sử dụng các bộ đếm tốc độ cao (High speed counter). Để sử dụng được chức năng này cần chọn biểu tượng  trên thanh công cụ. Cấu trúc của bộ đếm được nghiên cứu ở phần trước, cần thiết lập các tham số cần thiết cho bộ đếm xung.

Tùy vào bài toán yêu cầu, ta có thể chọn thêm các hàm như DHSCS, DHSCR,DHSZ cho việc lập trình.

Sau khi thiết lập xong, ta có đoạn code sau:

-   Hỗ trợ chức năng truyền thông

Trong một hệ thống có rất nhiều thiết bị, để chúng làm việc một cách đồng bộ thì cần phải điều khiển và giám sát các thiết bị đó, vì vậy không thể thiếu phần truyền thông. Chức năng truyền thông để cho hệ thống làm việc ổn định. Để sử dụng chức năng này chọn vào biểu tượng  trên thanh công cụ.

Khi sử dụng chức năng này, sẽ có một số vùng nhớ và cờ hỗ trợ cho việc truyền thông. Sau khi thiết đặt các tham số truyền thông, chuyển sang bước tiếp theo

Cửa sổ trên cho phép chúng ta chọn ứng dụng truyền thông vào mục đích cụ thể. Truyền thông dữ liệu nối tiếp (Serial Data Communication) sử dụng lệnh RS. Truyền thông theo chuẩn Modbus (MODBUS Communication) sử dụng các lệnh như MODRD/MODWR/MODRW. Ngoài ra còn hỗ trợ truyền thông cho một số dòng biến tần VFD của Delta.

-   Chức năng hỗ trợ lập trình cho các Module mở rộng.

Ngoài bộ điều khiển logic khả trình PLC, còn có một số module mở rộng hỗ trợ cho việc ghép nối các thiết bị điều khiển như bộ A/D, D/A, đo lường nhiệt độ, điều khiển vị trí. Mỗi bộ module mở rộng đều phải có một địa chỉ thiết bị, khi đó bộ điều khiển mới có thể truy nhập đến từng module mà không bị nhầm lẫn. Với tính năng này, quản lý tất cả các thanh ghi đặc biệt của các module mở rộng. Hỗ trợ tối đa 8 module.

Sau khi chọn loại module mở rộng, chọn Setup để tiếp tục. Cửa sổ mới hiện ra:

Bên trái cửa sổ là danh sách các thanh ghi đặc biệt, khi cần sử dụng đến thanh ghi nào thì chọn vào thanh ghi đó, chọn tiếp mục Read Register, chọn tiếp điều kiện và thanh ghi lưu trữ dữ liệu. Kích vào Preview để sinh ra câu lệnh, chọn Add in List, khi đó câu lệnh sẽ được chuyển sang vùng Instruction List. Sau khi thực hiện xong chọn OK để kết thúc. Như vậy ta tạo ra được một chương trình cho module mở rộng.

Read More

Hướng dẫn Crack password POU Project S7-200

Bước 1: Download file datamanagers200.dll đính kèm dưới đây tương ứng với phiên bản Step 7 MicroWin mà bạn có.

S7-200 Microwin V4.0 SP9 POU:https://drive.google.com/file/d/0B3tq0vGS4Iu6U3VvV2ZxVW5nY0k/edit?usp=sharing

S7-200 Microwin V4.0 SP8 POU:https://drive.google.com/file/d/0B3tq0vGS4Iu6MFF0QUptTUpxTTQ/edit?usp=sharing

S7-200 Microwin V4.0 SP7 POU:https://drive.google.com/file/d/0B3tq0vGS4Iu6MFF0QUptTUpxTTQ/edit?usp=sharing

Bước 2: Copy vào thư mục cài đặt:

C:\Program Files\SIEMENS\STEP 7-MicroWIN V4.0\bin

Ok. Bây giờ bạn có thể mở các file project *.mwp mà không yêu cầu password để mở POU nữa.

Read More

Tự làm cáp lập trình PLC Mitsubishi SC-09

Là sinh viên chắc các bạn không có đủ kinh phí để sắm cáp lập trình cho PLC, mặc dù chỉ 500K 1 sợi nhưng cũng là đáng kể với thời mì tôm rồi. Mình đã có tutorial hướng dẫn làm cáp lập trình với HMI Fuji Hakko, bây giờ là cáp lập trình PLC Mitsubishi SC-09 với chỉ 50K, dự kiến lần lượt các dòng PLC và HMI cơ bản. Lưu ý bài viết không dành cho các Pro, chỉ dành cho các bạn mới vào nghề.

1. Chuẩn bị:

Cáp 8 chân tròn, loại này ra chợ trời thì nó gọi là cáp Tivi-Box, hoặc các bạn mang hình ảnh ra người ta mới biết. (25.000-30.000 VNĐ)

Tivi Box Cable

Đầu rắc 9 chân cái + vỏ nhựa (8.000 VNĐ)

Điện trở 500 ôm hoặc 1K ( 1 con )

2. Thực hiện

Cáp Tivi box các bạn mua nó sẽ thừa đầu rắc 15 chân cho cổng VGA, bạn cắt bỏ đi và đo dây bên trong sẽ nối thông mạch với 8 chân ở đầu tròn theo thứ tự đếm chân như hình. Hàn theo sơ đồ:

SC-09 Cable Diagram

Cáp này đã test là Read and Write OK như cáp lập trình USB-SC09 xịn luôn. Chúc các bạn vui vẻ với cáp lập trình tự chế với chỉ 50.000 VNĐ.

Read More

Hướng dẫn tự làm cáp lập trình HMI Fuji Hakko

Có nhiều bác hay gửi email hỏi mình cách làm cáp lập trình cho HMI hoặc PLC nói chung, hum nay rảnh rỗi làm tutorial hướng dẫn các bác làm cáp lập trình cho HMI Fuji hay Hakko Electronics, áp dụng cho tất cả các dòng UG220, UG330, V4, V6, V7, V8 Series.

HMI Fuji Hakko có thể dùng cổng RS232, USB, Ethernet, ở đây mình đề cập RS232. Nếu bạn dùng Laptop thì cần có cáp chuyển đổi USB to RS232.

Chuẩn bị:

1. Đầu rắc 9 pin RS232 Male (Cái), bao gồm vỏ bọc
2. Cáp mạng
3. Đầu rắc mạng RJ45 Female (Đực)
4. Phụ kiện: Mỏ hàn, Kìm bấm mạng

Thực hiện:

Hàn cáp theo sơ đồ kết nối:

Sơ đồ cáp lập trình HMI Fuji Hakko

HMI Fuji Programming Cable

Chú ý thứ tự chân kẻo ngược chiều nhé, lỗi này rất hay xảy ra, mình làm nhiều khi nghĩ 1 đằng, hàn 1 kiểu. :))))))

Hàn Rắc 9 pin RS232 phía cổng Computer và bấm rắc RJ45 cho cổng MJ1 của HMI Fuji

HMI Hakko Cable

Hoàn thiện:

Fuji HMI Programing Cable

Cuối cùng là test kiểm tra kết quả :)))

Read More

Weintek ra dòng sản phẩm 4,3 inch MT8050iP MT6050iP

Để đáp ứng nhu cầu thị trường của các loại màn hình HMI nhỏ gọn 4.3 inch, Weintek tiếp tục cho ra dòng sản phẩm mới tháng 9 năm 2013 là MT6050iP và MT8050iP với thiết kế nhỏ hơn và mỏng hơn. Thiết kế mới với bo mạch chống sự ăn mòn của hơi nước, độ ẩm.

MT8050iP - MT6050iP

Tính năng nổi bật: 

·         Chống sự thâm nhập của nước để tránh sự ăn mòn bo mạch Main.

Trong môi trường có độ ẩm cao, nước ngưng tụ có thể xâm nhập thông qua khe cắm đoạn gắn kết và ăn mòn PCB. Dòng HMI 4.3 inch mới có một thiết kế thông minh trong khe đoạn lắp mà có thể hiệu quả với nước thâm nhập phá hủy PCB

·         Bo mạch All-in-one CPU mới cải thiện độ tin cậy.

Màn hình MT6050iP và MT8050iP sử dụng thiết kế All-in-one CPU thay thế PCB kép được sử dụng trước đó. Thiết kế mới này không chỉ giúp loại bỏ vấn đề kết nối gây ra bởi các rung động nặng mà còn cải thiện đáng kể độ tin cậy.

·         Màn hình được tích hợp đồng hồ thời gian thực RTC với pin nuôi Lithium CR2032

·         MT8050iP được trang bị một cổng USB host.

HMI MT8050iP được trang bị một cổng USB Host cho kết nối trực tiếp với thiết bị lưu trữ USB và phụ kiện như máy quét mã vạch, máy quét RFID. Điều này vô cùng thuận tiện để cập nhật hồ sơ lưu trữ dữ liệu.

·         MT8050iP có bo mạch được bảo vệ tránh sự ăn mòn trong môi trường khắc nghiệt.

Bo mạch được phủ một lớp chống ẩm, chống bụi, chống ăn mòn trong môi trường khắc nghiệt  cực kì hiệu quả

·         Phần mềm lập trình là EasyBuilder8000 V4.65.08 hoặc cao hơn

·         Cổng COM 1 hỗ trợ MPI tốc độ lên đến 187.5K

liên hệ dacoHau

Read More