Số lượng và chức năng của bộ đếm của PLC DELTA

Số lượng và chức năng của bộ đếm [C]

Bộ đếm (C)	Bộ đếm 16bit, đếm tiến, cho chức năng chung	C0~C99. 100 tiếp điểm, có thể điều chỉnh thành chốt bằng cách cài đặt các tham số.		Tổng 253 tiếp điểm
	Bộ đếm 16bit, đếm tiến, cho chốt	C100~C199. 100 tiếp điểm, có thể điều chỉnh thành vùng không chốt bằng cách điều chỉnh các tham số.
	Bộ đếm 32bit, đếm thuân/ ngươc, cho chức năng chung	C200~C219,20 tiếp điểm, có thể điều chỉnh thành chốt bằng cách cài đặt các tham số.
	Bộ đếm 32bit, đếm thuân/ ngươc, cho chốt	C220~C234, 15 tiếp điểm , có thể điều chỉnh thành  không chốt bằng cách cài đặt các tham số.
Bộ đếm tốc độ cao 32bit up/down	Software 1-phase 1 input	C235~C240	Không thể điều chỉnh thành  không chốt bằng cách cài đặt các tham số.
	Hardware 1-phase 1 input	C241 ~ C244
	Hardware 1-phase 2 inputs	C246 ~ C249
	Hardware 2-phase 2 inputs	C251 ~ C254

Chức năng của bộ đếm: Khi tín hiệu xung đầu vào của bộ đếm chuyển từ OFF sang On và giá trị hiện thời của bộ đếm bằng giá trị đặt thì cuộn đầu ra sẽ là On. Giá trị đặt phải là giá trị K trong hệ thập phân và thanh ghi dữ liệu D có thể  cùng giá trị.

Bộ đếm 16bit C0~C199: Là các bộ đếm 16bit, K0~K32,767. Đầu ra của tiếp điểm sẽ là On ngay tức thì khi việc đếm đầu tiên bắt đầu. Giá trị đếm hiện thời sẽ bị xóa về 0 khi PLC bị ngắt nguồn. Nếu bộ đếm là dạng chốt thì bộ đếm sẽ giữ lại giá trị đếm hiện thời và trạng thái của tiếp điểm trước khi nguồn bị cắt và sẽ khôi phục lại việc đếm khi có nguồn trở lại.

Bộ đếm thuận /ngược 32bit với chức năng chung C200~C234. Giới hạn cài đặt của bộ đếm 32bit : K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647. Bộ đếm đếm thuận hay ngược được xác định bởi trạng thái On/Off của tiếp điểm đặc phụ trợ đặc biệt M1200~M1234. Khi M1200= Off, sẽ là bộ đếm thuận, ngược lại sẽ là bộ đếm ngược.

Bộ đếm tốc độ cao thuận / nghịch 32bit C235~C244 : Khoảng cài đặt của bộ đếm : K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647. Viêc đếm thuận hay ngược của C235~C244 được xác định bởi trạng thái On/Off của tiếp điểm đặc phụ trợ đặc biệt M1235~M1244. Khi M1235= Off, C235 sẽ là bộ đếm thuận, ngược lại sẽ là bộ đếm ngược. Tương tự với các bộ đếm từ C246~C255 được xác định bởi trạng thái On/Off của tiếp điểm đặc phụ trợ đặc biệt M1246~M1255.

·     Các chế độ đếm :

Các MPU thuộc series EH/EH2/SV cũng cung cấp chế độ đếm tốc độ cao. C235~C240 là bộ đếm tốc độ cao 1 pha ngắt do chương trình với tổng thông lượng là 20KHz, có thể sử dụng tần số đơn lên tới 10Khz. C241~C254 là bộ đếm tốc độ cao ngắt cứng (HHSC). Có 4 HHSC trong các MPU thuộc serie EH/EH2/SV là HHSC0~3. Xung tần số đầu vào của HHSC0 và HHSC1 có thể đạt 200KHz và ở HHSC2~3 là 20KHz ( 1 pha, pha A hoặc B). Xung tần số đầu vào của HHSC0~3 của 40EH2 có thể đạt 200Khz. Trong đó

-         C246 and C251 thuộc HHSC0

-         C242, C247 and C252 thuộc HHSC1

-         C243, C248 and C253 thuộc HHSC2

-         C244, C249 and C254 thuộc HHSC3

Chế độ đếm của bộ đếm phần cứng tốc độ cao trong các MPU có series EH/EH2/SV có thể được cài đặt D1225~D1228.

 Hình 2.14 : Chế độ đếm của bộ đếm xung

Mỗi HHSC  chỉ được xác định bởi một bộ đếm bằng chỉ dẫn DCNT

Có 3 phương thức đếm trong mỗi HHSC.

a.     1-phase 1 input : chế độ xung/hướng.

b.     1-phase 2 input : chế độ thuận chiều kim đồng hồ/ ngược chiều kim đồng hồ.

c.      2-phase 2 input : chế độ pha A-B

Hình 2.15: Sơ đồ ghép nối phần cứng của bộ đếm xung

U: Đầu vào đếm tăng dần     A : Đầu vào pha A    S : Cho phép đầu vào

D : Đâu vào đếm giảm dần   B : Đầu vào pha B          R : Xóa đầu vào

Thanh ghi đặc biệt cho các cờ liên quan và cài đặt bộ đếm tốc độ cao.

Các cờ	Chức năng của cờ
M1150	Chỉ dẫn DHSZ trong chế độ so sánh nhiều giá trị
M1151	Việc thực thi chỉ dẫn DHSZ   hoàn thành
M1152	Cài đặt chỉ dẫn  DHSZ trong chế độ điều khiển tần số
M1153	DHSZ trong chế độ điều khiển tần số đựơc thực thi
M1235~M1244	Chỉ định việc đếm của bộ đếm tốc độ cao C235~C245 Khi M12□□ = Off, C2□□ sẽ thực hiện đếm thuận Khi M12□□ = On, C2□□ sẽ thực hiện đếm ngược
M1245~M1255	Chỉ định việc đếm của bộ đếm tốc độ cao C246~C255 Khi M12□□ = Off, C2□□ sẽ thực hiện đếm thuận Khi M12□□ = On, C2□□ sẽ thực hiện đếm ngược.
M1160	X5 là tín hiệu đầu vào reset tất cả các bộ đếm tốc độ cao
M1312	C235 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1313	C236 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1314	C237 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1315	C238 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1316	C239 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1317	C240 bắt đầu điều khiển điểm đầu vào
M1328	Cho phép START/ RESET của C235
M1329	Cho phép START/ RESET của C236
M1330	Cho phép START/ RESET của C237
M1331	Cho phép START/ RESET của C238
M1332	Cho phép START/ RESET của C239
M1333	Cho phép START/ RESET của C240
D1225	Chế độ đếm của nhóm đếm 1 (C241, C246, C251)
D1226	Chế độ đếm của nhóm đếm 2 (C242, C247, C252)
D1227	Chế độ đếm của nhóm đếm 3 (C243, C248, C253)
D1228	Chế độ đếm của nhóm đếm 4 (C244, C249, C254)
D1225~D1228	Chế độ đếm của HHSC0~HHSC1 của các MPU thuộc series EH/EH2/SV  ( thường là 2) 1.     Chế độ đếm tần số bình thường 2.     Chế độ đếm đôi lần tần số 3.     Chế độ đếm ba lần tần số 4.     Chế độ đếm 4 lần tần số